介绍了非线性姿态的滤波方法
介绍了非线性姿态的滤波方法，加性ekf以及乘性ekf等...
非线性滤波技术资料
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对一般的非线性滤波问题的研究相当活跃，常用的非线性滤波有扩展卡尔曼滤波(EKF)、不敏卡尔曼滤波(UKF)、粒子滤波(PF)等。在实际应用中，非线性滤波算法的选取还应根据具体应用场合和条件，并需要在估计精度、实现难易程度、数值稳健性及计算量等各种指标之间综合权衡。
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