首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式
首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式,再对线性模型设计LQR控制器,进而用此控制器控制非线性倒立摆,取得训练神经网络控制器的数据,最后用这些数据训练得到神经网络控制器,最终...
首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式,再对线性模型设计LQR控制器,进而用此控制器控制非线性倒立摆,取得训练神经网络控制器的数据,最后用这些数据训练得到神经网络控制器,最终...
前 言 供水最优化与控制系统是应用供水状态宏观模型、供水过程非线性规划模型和管网最优化特性曲线模型求得现有管网条件下各水厂瞬间出厂流量与杨程最优值(连续最优目标),且用最优控制模型实现最优目标。...
用一个非线性规划算法解决一个飞行管理问题,该题源自全国大学生数学建模竞赛。...
Matlab2微分方程的数值解法,介绍解非线性微分方程的算法及如何用Matlab实现。...
敬阅非线性规划的实例与定义,无约束问题,考虑一维极小化问题...
这是一层析静校正的源码,希望能带给大家方便。...
非线性方程组的解法,牛顿方法,参考数值算法集...
求解方程 包括求解线性方程非线性方程,微分方程等...
这里给出另一组对谱线校正的方法,其中包括了9种方法。...
使用非线性动力学中的一维和二维耦合格子模型研究两个声光双稳系统的时空混沌同步.将驱动系统的输出以适当的比例耦合到响应系统并进行均衡 , 能实现两系统的时空混沌同步.利用计算最大条件Lyapunov指数...