本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中
本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中,建立了变结构控制器。...
本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中,建立了变结构控制器。...
matlab经典算法可以实现一些功能,如插值和拟合,规划问题,绘图,接方程,数据分析等...
Matlab动态仿真在混沌控制与同步中的应用研究 摘 要:针对在分析非线性系统混沌行为时较为复杂这一问题,采用一般的数值计算方法,提出了利用Mat2 lab对混沌系统进行建模和动态仿真的方法.以蔡电路和洛伦兹系统为例,分析了其动态仿真在混沌控制与 同步中的应用...
以Rossler方程!Duffing方程和Vanderpol方程为例,应用Matlab仿真工具进行模拟, 并对仿真结果作了简要说明和讨论,其中的示例对混沌研究和教学有一定的意义....
求解一元三次议程的源代码,用于求解一元三次方程...