基于Hammerstein模型对传感器进行建模
基于Hammerstein模型对传感器进行建模,可以将其分解为非线性和线性环节,设计完非线性补偿器之后,带入到实验数据,验证补偿效果...
基于Hammerstein模型对传感器进行建模,可以将其分解为非线性和线性环节,设计完非线性补偿器之后,带入到实验数据,验证补偿效果...
chaoslyapunov指数程序是基于非线性三维系统所得,具体模型见东西部能源供需系统文章里,可以得到此系统混沌,因为李亚普诺夫指数有大于零的情形...
本文提出了有模型指导的三维人体运动跟踪框架,将一个多关节的圆台形状三维人体模型与多个视频图像中的外轮廓、边界、灰度和肤色特征进行匹配,使人体运动跟踪变成一个状态估计问题。并且,使用基于概率模型的粒子滤波算法来完成非线性、非高斯动态系统的状态估计。...
非线性通信系统的仿真,有saleh模型,三阶无记忆非线性器等...
本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型,然后在分析了非线性滤波的基础上,引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法,它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度,...