研究仿人机器人运动学和动力学特性
研究仿人机器人运动学和动力学特性,建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型,定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性,并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩...
研究仿人机器人运动学和动力学特性,建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型,定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性,并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩...
用模糊神经网络逼近二维非线性函数,Matlab文件,附有说明文件。...
计算非线性shrodinger方程,并能产生孤立子。...
用MSOM方法计算非线性shrodinger方程,得到了各种孤子解...
用MSOMI方法计算非线性shrodinger方程,得到了各种孤子解...