📚 非线性估计技术资料

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非线性估计技术是现代信号处理与控制系统设计中的关键环节,广泛应用于导航定位、雷达跟踪及机器人视觉等领域。通过精确建模复杂系统行为,非线性估计能够有效提升数据融合精度与控制性能,在自动驾驶、航空航天等高精尖行业发挥着不可替代的作用。掌握这一技能对于电子工程师而言至关重要,不仅有助于解决实际工程问题,还能促进个人职业发展。本页面汇集了2681份精选资料,涵盖理论基础到实战案例,助力您快速成长为领...

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在目标被动式跟踪中广泛应用的伪量测变换估计器(PLE)具有良好的误差收敛性。然而由于等价噪声和状态的相关性,该估计器的估计是有偏的。提出的强跟踪滤波器(STF)通过强制白化残差具有自适应地校正估计偏差和迅速跟踪状态变化的能力。STF已经在非线性系统时滞估计、故障诊断与容错控制方面取得了很好的效果。...

📅 👤 zuozuo1215

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