基于T-s模糊模型用于估计非线性系统的状态的kalman滤波器。
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该程序包含矩阵最大特征值上、下界估计、线性方程组的求解、非线性方程组的一个最新迭代方法、数值积分、微分方程数值解!...
该程序用扩展的Kalman滤波实现可非线性状态的估计。...
该文档为非线性参数估计的数值方法简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………...
在目标被动式跟踪中广泛应用的伪量测变换估计器(PLE)具有良好的误差收敛性。然而由于等价噪声和状态的相关性,该估计器的估计是有偏的。提出的强跟踪滤波器(STF)通过强制白化残差具有自适应地校正估计偏差和迅速跟踪状态变化的能力。STF已经在非线性系统时滞估计、故障诊断与容错控制方面取得了很好的效果。...