国外一款非线性估计的工具箱
国外一款非线性估计的工具箱,粒子滤波、UKF、EKF等应有尽有。...
国外一款非线性估计的工具箱,粒子滤波、UKF、EKF等应有尽有。...
IEEE_TRANSACTION的06年的2篇关于非线性估计图象恢复和去噪的经典文献.有理论和自适应算法.请大家参阅...
一篇IEEE在06年的经典文献,是关于非线性估计方法在图象恢复中的理论方法.太经典了.请大家一起参阅...
一篇经典的IEEE在06年的文献.是关于非线性估计在图象恢复中的应用研究,与我发的上一篇文献是一组.大家2篇一起看吧!...
工学博士学位论文 目前,扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的,对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一...
非线性参数估计的遗传算法解。《非线性模型参数估计理论与方法》,武汉大学出版社。所列出的代码为该书算例的具体实现。...
用MATLAC做的非线性时间序列预测和平滑,可以用来做非线性模型的预测和估计...
针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计...
EKF_PF 基于扩展kalman的粒子滤波 可解决非线性状态估计问题...
最新的Levenberg Marquardt 算法。用于非线性最小二乘问题的参数估计和优化!...