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非线性估计技术是现代信号处理与控制系统设计中的关键环节，广泛应用于导航定位、雷达跟踪及机器人视觉等领域。通过精确建模复杂系统行为，非线性估计能够有效提升数据融合精度与控制性能，在自动驾驶、航空航天等高精尖行业发挥着不可替代的作用。掌握这一技能对于电子工程师而言至关重要，不仅有助于解决实际工程问题，还能促进个人职业发展。本页面汇集了2681份精选资料，涵盖理论基础到实战案例，助力您快速成长为领...

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工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的 UKF(Unscented Kalman ...

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计算多项式非线性方程f(x)=0的求根问题 .cpp
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