基于SPCE061A单片机的家居智能机器人设计
家居智能机器人的核心控制部分采用双CPU体系,主从CPU分布计算,保证了实时性要求。主机以SPCE061A单片机为核心,外扩了嵌入式语音识别应答模块、智能报警及灭火模块、电机驱动控制模块等功能模块。从机作为专门的定位处理芯片,实现系统定位的功能,同时将处理得到的信息通过串口通信传递给上位机。超声波传...
家居智能机器人的核心控制部分采用双CPU体系,主从CPU分布计算,保证了实时性要求。主机以SPCE061A单片机为核心,外扩了嵌入式语音识别应答模块、智能报警及灭火模块、电机驱动控制模块等功能模块。从机作为专门的定位处理芯片,实现系统定位的功能,同时将处理得到的信息通过串口通信传递给上位机。超声波传...
叙述了RS485总线通信控制原理和方法,设计了一套基于RS485总线通信系统, 并实现了上位机监控系统与智能仪表之间的实时通信。试验结果表明:该系统性能稳定、传输距离远、通信速度较快、抗电磁干扰能力强,在智能型电气火灾监控报警系统应用中取得了良好的效果。...
7.1 串行通信基本知识7.2 串行口及应用7.3 RS-232C标准接口总线 及串行通信硬件设计7.4 89C51与89C51点对点异步通信7.5 89C51与PC机间通信软件的设计7.6 PC机与多个单片机间的通信...
带您从零学单片机之串口通信 串口应用简介51的单片机除了定时器/计数器和中断外.还拥有串行通信接口.有了这个接口我们可以用它和电脑通信.我们可以利用串口向电脑发送数据,也可以用串口接收电脑的数据.有了这个接口我们可以利用它来设计很多东西,数据采集,多机通信,远程控制等等. 串行通信是将一组数据分成一...
介绍了作者所设计的基于I2C 总线的测试系统的结构及I2C 总线通信协议的特点,给出了I2C 总线在avr 单片机Atmega128 和三个Atmega168 通信时的具体主发和从收程序的流程图及部分C 语言程序,实现了Atmega128 单片机与三个Atmega168 单片机之间的可靠通信。最后,...