基于PMAC控制卡的机器人控制软件设计
对基于Pmac控制卡的机器人控制软件进行了分析,为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性, 采用COM接口技术实现软件的插件化,从而为软件功能的扩展奠定了基础, 降低了系统的耦合度,便于系统的维护和升...
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采用NUMEGA Software 公司出品的VxD(virtual device driver)开发软件包VtoolsD,开发出了DMA 方式下的PCL_818L 数据采集卡虚拟设备驱...