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查看全部 500 份 →非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计
基于非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计摘要:针对固定翼无人机的飞行控制律设计问题,提出了一种基于非线性PID控制原理的控制器。该控制器的比例、积分、微分增益是控制误差的非线性函数。确定该组函数的参数主要根据最优控制理论选择性能指标,采...
2022-08-18
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非接触式IC卡节水控制器的设计与实现.rar
非接触式IC卡节水控制器(简称水控器或水控机),就是采用非接触式IC卡读写器控制出水,对用水实行无人收费管理]。它是一种集计量功能及控制功能为一体的装置,是一种利用现代微电子技术、现代传感技术、非接触式IC卡技术对用水量进行计量并能进行用水...
2023-08-16
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基于DSP的船舶非线性负载谐波抑制研究.rar
多模式机舱综合仿真系统实验室的建设是由交通部专项实验室基金资助的项目。航运事业的迅速发展,推动了造船业的发展,涌现了多种推进模式,而现代船舶电力推进模式全面融合了目前最先进的数控技术,网络技术以及动力和机电控制领域的最新成果,其中,吊舱式电...
2023-09-23
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一类非自衡大时滞系统的模糊-Smith预测控制
提出了一种基于非自衡加大纯滞后过程的模糊-Smith 预估控制器的结构形式。仿真实验表明,这种控制器具有良好的性能,且对于时滞参数大范围变化的系统具有良好的鲁棒性。关键词:非自衡;滞后;模糊控
2024-04-07
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传感器网络非合作博弈功率控制及其仿真
针对基于CDMA通信方式的传感器网络模型,采用非合作博弈功率控制算法对网络中的节点进行分布式功率控制。在算法中为传感器节点构造包含效用函数和代价函数的支付函数模型,通过并行迭代的方式获得网络功率控制的
2023-12-24
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不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制
针对一类匹配不确定非线性系统,提出一种弱抖振滑模反演控制策略。系统中的干扰部分用滑模方法去抑制,使系统具有良好的鲁棒性。由于滑模控制的使用会引起抖振,采用一种非线性干扰观测器,将干扰观测出来,
2023-12-30
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