单片机接口技术(C51版)课件:单片机接口技术(C51版)课件精品课程，该书由张道德根据多年单片机教学、科研经验编著，中国水利水电出版社2007年3月出版。 1．掌握数据类型的概念，了解C51语言能够处理的数据类型。2．掌握常量的概念，掌握各种类型常量的特点及表示形式。3．掌握变量的概念，了解int、float、char型变量的特点，掌握这三种类型变量的定义、赋值和使用方法。理解C51中变量的存储和编译模式的关系，掌握单片机片内资源的访问方法。4．了解C51语言的基本运算符及其特点，掌握运算符的优先级和结合性的概念。5．了解算术运算表达式、关系表达式及逻辑表达式的特点，熟练进行表达式计算，能熟练进行实际问题的表达式描述。6．熟悉自增、自减运算的特点，掌握赋值运算，了解逗号运算符和逗号表达式。7．掌握数据类型转换的概念，能进行基本的数据类型转换。
上传时间： 2013-10-10
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C语言编程基础：1. 十六进制表示字节0x5a：二进制为01011010B；0x6E为01101110。 2. 如果将一个16位二进数赋给一个8位的字节变量，则自动截断为低8位，而丢掉高8位。 3. ++var表示对变量var先增一；var—表示对变量后减一。 4. x |= 0x0f;表示为 x = x | 0x0f; 5. TMOD = ( TMOD & 0xf0 ) | 0x05;表示给变量TMOD的低四位赋值0x5，而不改变TMOD的高四位。 6. While( 1 ); 表示无限执行该语句，即死循环。语句后的分号表示空循环体，也就是{;} 在某引脚输出高电平的编程方法：（比如P1.3（PIN4）引脚）1. #include <AT89x52.h> //该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P1.3 2. void main( void ) //void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口 3. { 4. P1_3 = 1; //给P1_3赋值1，引脚P1.3就能输出高电平VCC 5. While( 1 ); //死循环，相当 LOOP: goto LOOP; 6. } 注意：P0的每个引脚要输出高电平时，必须外接上拉电阻（如4K7）至VCC电源。在某引脚输出低电平的编程方法：（比如P2.7引脚）代码1. #include <AT89x52.h> //该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P2.7 2. void main( void ) //void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口 3. { 4. P2_7 = 0; //给P2_7赋值0，引脚P2.7就能输出低电平GND 5. While( 1 ); //死循环，相当 LOOP: goto LOOP; 6. } 在某引脚输出方波编程方法：（比如P3.1引脚）代码1. #include <AT89x52.h> //该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P3.1 2. void main( void ) //void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口 3. { 4. While( 1 ) //非零表示真，如果为真则执行下面循环体的语句 5. { 6. P3_1 = 1; //给P3_1赋值1，引脚P3.1就能输出高电平VCC 7. P3_1 = 0; //给P3_1赋值0，引脚P3.1就能输出低电平GND 8. } //由于一直为真，所以不断输出高、低、高、低……，从而形成方波 9. } 将某引脚的输入电平取反后，从另一个引脚输出：（ 比如 P0.4 = NOT( P1.1) ）
上传时间： 2013-11-02
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上下文无关文法（Context-Free Grammar, CFG）是一个4元组G=(V, T, S, P)，其中，V和T是不相交的有限集，S∈V，P是一组有限的产生式规则集，形如A→α，其中A∈V，且α∈(V∪T)*。V的元素称为非终结符，T的元素称为终结符，S是一个特殊的非终结符，称为文法开始符。 设G=(V, T, S, P)是一个CFG，则G产生的语言是所有可由G产生的字符串组成的集合，即L(G)={x∈T* | Sx}。一个语言L是上下文无关语言（Context-Free Language, CFL），当且仅当存在一个CFG G，使得L=L(G)。 *⇒ 例如，设文法G：S→AB A→aA|a B→bB|b 则L(G)={a^nb^m | n,m>=1} 其中非终结符都是大写字母，开始符都是S，终结符都是小写字母。
标签： Context-Free Grammar CFG
上传时间： 2013-12-10
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1.内存管理一律根据实际需要的大小在堆中动态分配内存。 2.边界检查。如果数组下标超越了数组大小界限，会给出警告信息，可以防止非法内存访问以及方便程序的调试。 3.重载了+,-,*,+=,-=,数乘等常见运算符； 4.可以保存数组为二进制数据文件和文本文件两种形式，也可以从二进制数据文件和文本文件读取数据到数组。 5.实现了和矩阵相关的线性代数方程组求解算法。一是高斯选主元消去法二是针对三对角矩阵的追赶法。 6.静态函数Bspline3()：3次B样条曲线插值算法
上传时间： 2015-09-24
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1984年出版，成型于美国麻省理工学院(MIT)多年使用的一本教材，1996年修订为第2版。在过去的二十多年里，本书对于计算机科学的教育计划产生了深刻的影响。 本版中大部分重要程序设计系统都重新修改并做过测试，包括各种解释器和编译器。 目录 出版者的话 专家指导委员会 序 第2版前言 第1版前言 致谢 第1章 构造过程抽象 1.1 程序设计的基本元素 1.2 过程与它们所产生的计算 1.3 用高阶函数做抽象 第2章 构造数据现象 2.1 数据抽象导引 2.2 层次性数据和闭包性质 2.3 符号数据 2.4 抽象数据的多重表示 2.5 带有通用型操作的系统 第3章 模块化、对象和状态 3.1 赋值和局部状态 3.2 求值的环境模型 3.3 用变动数据做模拟 3.4 并发：时间是一个本质问题 3.5 流 第4章 元语言抽象 4.1 元循环求值器 4.2 Scheme的变形——惰性求值 4.3 Scheme的变形——非确定性计算 4.4 逻辑程序设计 第5章 寄存器机器里的计算 5.1 寄存器机器的设计 5.2 一个寄存器机器模拟器 5.3 存储分配和废料收集 5.4 显式控制的求值器 5.5 编译 参考文献 练习表 索引
标签： 1984
上传时间： 2013-11-29
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一、 进程控制 1、 定义PCB（可以采用静态结构或动态结构）：包括理论PCB中的基本内容，如ID、进程状态、队列指针。由于无法实现真正的进程创建功能，在实验中只需建立PCB，用它代表完整的进程。 2、 定义进程状态转换方式：进程的状态转换是由进程内部操作或操作系统的控制引起，由于无法实现这些功能，学生可以采用随机数方法或键盘控制方法模拟，并实现对应的控制程序。随机方法指产生1－6的随机数，分别代表创建进程(c)、结束进程(e)、进程阻塞(b)、激活进程(w)、调度进程(p)、时间片到(t)等事件；键盘模拟方法指定义6种按键代表以上6种事件。 3、 根据四种事件处理就绪队列、阻塞队列和当前执行中的进程。 每次事件处理后应形象地显示出当前系统中的执行进程是哪一个，就绪队列和阻塞队列分别包含哪些进程。
上传时间： 2016-12-23
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Java 程序编码规范 所有的程序开发手册都包含了各种规则。一些习惯自由程序人员可能对这些规则很不适应，但是在多个开发人员共同写作的情况下，这些规则是必需的。这不仅仅是为了开发效率来考虑，而且也是为了后期维护考虑。 内容: 命名惯例 、Java文件样式 、代码编写格式 、程序编写 、编程技巧 、Swing 、调试 、性能 、可移植性 1) 命名规范 定义这个规范的目的是让项目中所有的文档都看起来像一个人写的，增加可读性，减少项目组中因为换人而带来的损失。（这些规范并不是一定要绝对遵守，但是一定要让程序有良好的可读性） l Package名：Package名应该都是由一个小写单词组成。 l Class名：Class名必须由大写字母开头而其他字母都小写的单词组成 l Class 变量名：变量名用一个小写字母开头。后面的单词用大写字母开头。 l Static Final 变量名：Static Final 变量名应该都大写，并且指出完整含义。 l 参数名：参数的名字必须和变量的命名规范一致。 l 数组名：数组应该总是用下面的方式来命名： byte[] buffer 而不是：byte buffer[] l 方法的参数：使用有意义的参数命名，如果可能的话，使用和要赋值的字段一样的名字：
上传时间： 2013-11-28
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Java 程序编码规范 所有的程序开发手册都包含了各种规则。一些习惯自由程序人员可能对这些规则很不适应，但是在多个开发人员共同写作的情况下，这些规则是必需的。这不仅仅是为了开发效率来考虑，而且也是为了后期维护考虑。 内容: 命名惯例 、Java文件样式 、代码编写格式 、程序编写 、编程技巧 、Swing 、调试 、性能 、可移植性 1) 命名规范 定义这个规范的目的是让项目中所有的文档都看起来像一个人写的，增加可读性，减少项目组中因为换人而带来的损失。（这些规范并不是一定要绝对遵守，但是一定要让程序有良好的可读性） l Package名：Package名应该都是由一个小写单词组成。 l Class名：Class名必须由大写字母开头而其他字母都小写的单词组成 l Class 变量名：变量名用一个小写字母开头。后面的单词用大写字母开头。 l Static Final 变量名：Static Final 变量名应该都大写，并且指出完整含义。 l 参数名：参数的名字必须和变量的命名规范一致。 l 数组名：数组应该总是用下面的方式来命名： byte[] buffer 而不是：byte buffer[] l 方法的参数：使用有意义的参数命名，如果可能的话，使用和要赋值的字段一样的名字：
上传时间： 2017-05-31
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神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ，环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境，在满足 精度要求 的情况下，必定要占用大量的内存，并且采用栅 格法进行路径规划，其计算量是相当大的。Kohon~n自组织 神经瞬络为机器人对未知环境的蒜知提供了一条途径。 Kohone~冲经网络是一十自组织神经网络，其学习的结 果能体现出输入样本的分布情况，从而对输入样本实现数 据压缩 。基于 网络 的这些特 性，可采 用K0h0n曲 神经元 的 权向量来表示 自由空间，其方法是在 自由空间中随机地选 取坐标点xltl【可由传感器获得】作为网络输入，神经嘲络通 过对大量的输八样本的学习，其神经元就会体现出一定的 分布形 式 学习过程如下：开 始时网络的权值随机地赋值 ， 其后接下式进行学 习： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神经元 1在t时刻对 应的权值 ；a(∽ 谓整系 数 ； (『l网络的输八矢量；Ⅳ()：学习的 I域。每个神经元能最 大限度 地表示一 定 的自由空间 。神经 元权 向量的最 小生成 树可以表示出自由空问的基本框架。网络学习的邻域 (，) 可 以动 态地 定义 成矩形 、多边 形 。神经 元数量 的选取取 决 于环境 的复杂度 ，如果神 经元 的数量 太少 ．它们就 不能 覆 盖整十空间，结果会导致节点穿过障碍物区域 如果节点 妁数量太大 ．节点就会表示更多的区域，也就得不到距障 碍物的最大距离。在这种情况下，节点是对整个 自由空间 的学 习，而不是 学习最 小框架空 间 。节 点的数 量可 以动态 地定义，在每个学习阶段的结柬．机器人会检查所有的路 径．如检铡刊路径上有障碍物 ，就意味着没有足够的节点 来 覆盖整 十 自由窑 间，需要增加 网络节点来 重新学 习 所 138一 以为了收敛于最小框架表示 ，应该采用较少的网络 节点升 始学习，逐步增加其数量。这种方法比较适台对拥挤的'E{= 境的学习，自由空间教小，就可用线段表示；若自由空问 较大，就需要由二维结构表示 。 采用Kohonen~冲经阿络表示环境是一个新的方法。由 于网络的并行结构，可在较短的时间内进行大量的计算。并 且不需要了解障碍物的过细信息．如形状、位置等 通过 学习可用树结构表示自由空问的基本框架，起、终点问路 径 可利用树的遍 历技术报容易地被找到 在机器人对环境的感知的过程中，可采用人】：神经嘲 络技术对 多传 感器的信息进 行融台 。由于单个传感器仅能 提 供部分不 完全 的环境信息 ，因此只有秉 甩 多种传感器 才 能提高机器凡的感知能力。 2 神经 网络在局部路径规射中的应 用 局部路径 规删足称动吝避碰 规划 ，足以全局规荆为指 导 利用在线得到的局部环境信息，在尽可能短的时问内
上传时间： 2022-02-12
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AR0231AT7C00XUEA0-DRBR（RGB滤光）安森美半导体推出采用突破性减少LED闪烁 (LFM)技术的新的230万像素CMOS图像传感器样品AR0231AT，为汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)应用确立了一个新基准。新器件能捕获1080p高动态范围(HDR)视频，还具备支持汽车安全完整性等级B(ASIL B)的特性。LFM技术(专利申请中)消除交通信号灯和汽车LED照明的高频LED闪烁，令交通信号阅读算法能于所有光照条件下工作。AR0231AT具有1/2.7英寸(6.82 mm)光学格式和1928(水平) x 1208(垂直)有源像素阵列。它采用最新的3.0微米背照式(BSI)像素及安森美半导体的DR-Pix™技术，提供双转换增益以在所有光照条件下提升性能。它以线性、HDR或LFM模式捕获图像，并提供模式间的帧到帧情境切换。 AR0231AT提供达4重曝光的HDR，以出色的噪声性能捕获超过120dB的动态范围。AR0231AT能同步支持多个摄相机，以易于在汽车应用中实现多个传感器节点，和通过一个简单的双线串行接口实现用户可编程性。它还有多个数据接口，包括MIPI(移动产业处理器接口)、并行和HiSPi(高速串行像素接口)。其它关键特性还包括可选自动化或用户控制的黑电平控制，支持扩频时钟输入和提供多色滤波阵列选择。封装和现状：AR0231AT采用11 mm x 10 mm iBGA-121封装，现提供工程样品。工作温度范围为-40℃至105℃(环境温度)，将完全通过AEC-Q100认证。
标签： 图像传感器
上传时间： 2022-06-27
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