静态变量
静态变量（StaticVariable）在计算机编程领域指在程序执行前系统就为之静态分配（也即在运行时中不再改变分配情况）存储空间的一类变量。与之相对应的是在运行时只暂时存在的自动变量（即局部变量）与以动态分配方式获取存储空间的一些对象，其中自动变量的存储空间在调用栈上分配与释放。
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倒立摆是一个多变量
倒立摆是一个多变量，强耦合，严重非线性的自然不稳定系统，必须使用计算机控制的方法使之稳定，其使用方法在军工，航天，机器人领域都有广泛的应用。因此对倒立摆的研究在理论和应用方面都有重要的意义。
2014-01-01
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