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霍尔传<b>感器</b>

  • PIC16C63单片机UART通信——A机读取时钟芯片DS1302获得当前时间

    PIC16C63单片机UART通信——A机读取时钟芯片DS1302获得当前时间,通过UART通信传给B机,B机使用LCD1602显示当前时间

    标签: 1302 UART PIC 16C

    上传时间: 2013-11-30

    上传用户:shanml

  • 本次设计的简易智能电动车

    本次设计的简易智能电动车,采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心;采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片,从而把反馈到的信号送单片机,使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶,并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶;采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度;采用1602LCD实时显示小车行驶的时间,小车停止行驶后,轮流显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间

    标签: 智能电动车

    上传时间: 2014-01-21

    上传用户:aa54

  • 红外解码程序

    /*  * _168ZHONGDUAN2.c  *  * Created: 2014/11/2 15:12:45  *  Author: lenovo  */  #include <avr/io.h> #include <avr/iom168pa.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #include <avr/eeprom.h> //#include <util/delay_basic.h> //unsigned char const SEGtable[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40}; #define BIT(x) (1<<(x)) #include<avr/signal.h>       #include<avr/pgmspace.h>  #include<util/delay.h>  #include<avr/eeprom.h> #define setb(val,bitn) (val|=(1<<(bitn)))//设置某IO口某位为1 #define clr(val,bitn) (val&=~(1<<(bitn)))//设置某IO口某位为0 #define get(val,bitn) (val&(1<<(bitn)))//读取某位状态 //uchar ACT[8] ={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; #define CPL_BIT(x,y) (x^=(1<<y)) #define CLR_BIT(x,y) (x&=~(1<<y)) #define  SET_1(a,b) a|=(1<<b)   #define  CLE_0(a,b) a&=~(1<<b)    /*------宏定义------*/  #include <avr/wdt.h> #include <avr/sleep.h>    #include <avr/interrupt.h> #include <avr/pgmspace.h> #include <util/delay.h> #include <avr/eeprom.h> #define setb(val,bitn) (val|=(1<<(bitn)))//设置某IO口某位为1 #define clr(val,bitn) (val&=~(1<<(bitn)))//设置某IO口某位为0 #define get(val,bitn) (val&(1<<(bitn)))//读取某位状态  #define uint8  unsigned char  #define uint16 unsigned int  #define   P_LCDCS1 setb(PORTB,5)  #define  P_LCDCS0 clr(PORTB,5)  #define   P_LCDRST1 setb(PORTB,1)  #define   P_LCDRST0 clr(PORTB,1)  #define  P_LCDRS1 setb(PORTB,2)  #define   P_LCDRS0 clr(PORTB,2)  #define  P_LCDDAT1 setb(PORTB,4)  #define   P_LCDDAT0 clr(PORTB,4)  #define P_LCDCLK1 setb(PORTB,3)  #define   P_LCDCLK0 clr(PORTB,3) //#define     LCD_ //-----页地址定义----- #define     Page1       0 #define     Page2       1 #define     Page3       2 #define     Page4       3 #define     Page5       4 #define     Page6       5 #define     Page7       6 #define     Page8       7 //-----列地址定义-----每8列地址增1 #define     List8_1        0 #define     List8_2        7 #define     List8_3        15 #define     List8_4        23 #define     List8_5        31 #define     List8_6        39 #define     List8_7        47 #define     List8_8        55 #define     List8_9        63 #define     List8_10       71 #define     List8_11       79 #define     List8_12       87 #define     List8_13       95 #define     List8_14       103 #define     List8_15       111 #define     List8_16       119 //#define     List8_17       127 //-----列地址定义-----每16列地址增1 #define     List16_1        0 #define     List16_2        15 #define     List16_3        31 #define     List16_4        47 #define     List16_5        63 #define     List16_6        79 #define     List16_7        95 #define     List16_8        111 //---------------------------------- #define     STR_CHARG       "Charge"    //提示充电 #define     STR_PRCE        "%"         //电量百分比 #define     STR_ERR         "Err" //出错显示 #define     STR_OFF         "OFF"  //关机显示 //待机显示 #define     STR_WAIT1         "Portable UPS"  #define     STR_WAIT2         "110V/60HZ"  #define     STR_WAIT3         "Select:DC OR AC"  #define     STR_WAIT4         "BATTERY:"  //开机显示 #define     STR_OUTSTATUS      "Out Status:"  #define     STR_DCOUT12V         "DC12V"  #define     STR_DCOUT5V         "DC5V"  #define     STR_ACOUT         "AC110V" //#define     STR_MAOHAO         ":"   //====================================== extern uint8  LOCKA[2][16] ; //extern uint8 code BATS[10][16] ; extern uint8  BAT2S[12][32] ; extern uint8  NC[] ; extern uint8  mao_hao[] ; extern uint8  num1[] ; extern uint8  num2[] ; extern uint8 num3[] ; extern uint8  num4[] ; extern uint8  num5[] ; extern uint8 num6[] ; extern uint8  num7[] ; extern uint8  num8[] ; extern uint8  num9[] ; extern uint8  Tab_Ascii_8x16[95][16] ; extern uint8  Tab_Ascii_5x7[95][5] ; extern uint8  zhuang1[] ; extern uint8  tai1[] ; extern uint8  shi1[] ; extern uint8  yong1[] ; //---------------------------------- //extern void LcdWriteCommand(uint8 data1) ; extern void Display_Graphic_32x32(uint8 page,uint8 column,uint8 *dp) ; extern void Display_Graphic_32x16(uint8 page,uint8 column,uint8 *dp) ; extern void Display_Graphic_16x16(uint8 page,uint8 column,uint8 *dp) ; extern void Display_Graphic_8x16(uint8 page,uint8 column,uint8 *dp) ; extern void Display_String_8x16(uint8 page,uint8 column,uint8 *text) ; extern void Display_Num_8x16(uint8 page,uint8 column,uint8 Num) ; extern void Display_Digital_8x16(uint8 page,uint8 column,uint8 *a) ; extern void Display_Nop_8x16(uint8 page,uint8 column,uint8 DatLong) ; extern void Display_String_5x7(uint8 page,uint8 column,uint8 *text) ; extern void Full_Display(void) ; extern void Clear_Screen(void) ; extern void Init_lcd12864(void) ; //#endif   //========c12864.c============================================== /*************************************************** LCD:晶联讯电子 JLX12864G-086-PN(不带字库IC-UC1701X) 仅支持串行驱动方式 ***************************************************/ //#include "global.h"  //#include "c12864.h"   #define     Tab_Ascii_8x16_CALL1  //粗体字形 #define     Tab_Ascii_8x16_CALL2  //细体字形 #define     Tab_Ascii_5x7_CALL #define     Display_Graphic_32x32_CALL #define     Display_Graphic_32x16_CALL #define     Display_Graphic_16x16_CALL #define     Display_Graphic_8x16_CALL #define     Display_String_8x16_CALL     //显示字符串 #define     Display_Num_8x16_CALL        //显示单个数据0-9 #define     Display_Digital_8x16_CALL    //显示数据0-9999 #define     Display_Nop_8x16_CALL        //填充8*16的空字符N个 #define     Display_String_5x7_CALL #define     Full_Display_CALL   //==============================================================================  uint8 aa[]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9};   uint8 LOCKA[2][16]={ //--   童锁符号  -- //--    此字体下对应的点阵为:宽x高=16x16   -- //0x00, 0x00, 0xc0, 0xe0, 0xf0, 0xd8, 0xcc, 0xc4, 0xc4, 0xcc, 0xd8, 0xf0, 0xe0, 0xc0, 0x00, 0x00, //0x00, 0x00, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0xe0, 0xb0, 0x98, 0x8c, 0x8c, 0x8c, 0x8c, 0x98, 0xb0, 0xe0, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x00, 0x00, } ; const PROGMEM uint8_t  BATS[10][16]={ //--   电池符号  -- //--    此字体下对应的点阵为:宽x高=16x16   -- 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x08, 0x08, 0x0c, 0x0e, 0x0e, 0x0c, 0x08, 0x08, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x08, 0x08, 0x0c, 0x0e, 0x0e, 0x0c, 0x08, 0x08, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0x70, 0x70, 0x70, 0x70, 0x70, 0x70, 0x70, 0x70, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x08, 0x08, 0x0c, 0x0e, 0x0e, 0x0c, 0x08, 0x08, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0xc8, 0xc8, 0xcc, 0xce, 0xce, 0xcc, 0xc8, 0xc8, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0xf8, 0xf8, 0xfc, 0xfe, 0xfe, 0xfc, 0xf8, 0xf8, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, }; const PROGMEM uint8_t  BAT2S1[12][32]={ /*--   电池符号  --*/ /*--    此字体下对应的点阵为:宽x高=32x16   --*/ {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0xf8, 0xc0, 0x80}, {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x3f, 0x07, 0x03}, {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0xf8, 0xc0, 0x80}, {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0x20, 0x20, 0x2f, 0x2f, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x3f, 0x07, 0x03}, {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0xf8, 0xc0, 0x80}, {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0x20, 0x20, 0x2f, 0x2f, 0x20, 0x20, 0x2f, 0x2f, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x3f, 0x07, 0x03}, {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0xf8, 0xc0, 0x80}, {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0x20, 0x20, 0x2f, 0x2f, 0x20, 0x20, 0x2f, 0x2f, 0x20, 0x20, 0x2f, 0x2f, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x3f, 0x07, 0x03}, {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0xf8, 0xc0, 0x80}, {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0x20, 0x20, 0x2f, 0x2f, 0x20, 0x20, 0x2f, 0x2f, 0x20, 0x20, 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//=======8x16======================================================================= #ifdef  Display_String_8x16_CALL   //Tab_Ascii_8x16_CALL    const PROGMEM uint8_t Tab_Ascii_8x161[95][16]={  //粗体字形  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, // - -  0x00,0x00,0x38,0xFC,0xFC,0x38,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0D,0x0D,0x00,0x00,0x00, // -!-  0x00,0x0E,0x1E,0x00,0x00,0x1E,0x0E,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, // -"-  0x20,0xF8,0xF8,0x20,0xF8,0xF8,0x20,0x00,0x02,0x0F,0x0F,0x02,0x0F,0x0F,0x02,0x00, // -#-  0x38,0x7C,0x44,0x47,0x47,0xCC,0x98,0x00,0x03,0x06,0x04,0x1C,0x1C,0x07,0x03,0x00, // -$-  0x30,0x30,0x00,0x80,0xC0,0x60,0x30,0x00,0x0C,0x06,0x03,0x01,0x00,0x0C,0x0C,0x00, // -%-  0x80,0xD8,0x7C,0xE4,0xBC,0xD8,0x40,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x08,0x07,0x0F,0x08,0x00, // -&-  0x00,0x10,0x1E,0x0E,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, // -'-  0x00,0x00,0xF0,0xF8,0x0C,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x03,0x07,0x0C,0x08,0x00,0x00, // 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 0x00,0x00,0x00,0x04,0xFC,0xFC,0x04,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x08,0x0F,0x07,0x00,0x00, // -J-  0x04,0xFC,0xFC,0xC0,0xF0,0x3C,0x0C,0x00,0x08,0x0F,0x0F,0x00,0x01,0x0F,0x0E,0x00, // -K-  0x04,0xFC,0xFC,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,0x0F,0x0F,0x08,0x08,0x0C,0x0E,0x00, // -L-  0xFC,0xFC,0x38,0x70,0x38,0xFC,0xFC,0x00,0x0F,0x0F,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x0F,0x00, // -M-  0xFC,0xFC,0x38,0x70,0xE0,0xFC,0xFC,0x00,0x0F,0x0F,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x0F,0x00, // -N-  0xF0,0xF8,0x0C,0x04,0x0C,0xF8,0xF0,0x00,0x03,0x07,0x0C,0x08,0x0C,0x07,0x03,0x00, // -O-  0x04,0xFC,0xFC,0x44,0x44,0x7C,0x38,0x00,0x08,0x0F,0x0F,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00, // -P-  0xF8,0xFC,0x04,0x04,0x04,0xFC,0xF8,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x0E,0x3C,0x3F,0x27,0x00, // -Q-  0x04,0xFC,0xFC,0x44,0xC4,0xFC,0x38,0x00,0x08,0x0F,0x0F,0x00,0x00,0x0F,0x0F,0x00, // -R-  0x18,0x3C,0x64,0x44,0xC4,0x9C,0x18,0x00,0x06,0x0E,0x08,0x08,0x08,0x0F,0x07,0x00, // -S-  0x00,0x1C,0x0C,0xFC,0xFC,0x0C,0x1C,0x00,0x00,0x00,0x08,0x0F,0x0F,0x08,0x00,0x00, // -T-  0xFC,0xFC,0x00,0x00,0x00,0xFC,0xFC,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x08,0x08,0x0F,0x07,0x00, // -U-  0xFC,0xFC,0x00,0x00,0x00,0xFC,0xFC,0x00,0x01,0x03,0x06,0x0C,0x06,0x03,0x01,0x00, // -V-  0xFC,0xFC,0x00,0x80,0x00,0xFC,0xFC,0x00,0x03,0x0F,0x0E,0x03,0x0E,0x0F,0x03,0x00, // -W-  0x0C,0x3C,0xF0,0xC0,0xF0,0x3C,0x0C,0x00,0x0C,0x0F,0x03,0x00,0x03,0x0F,0x0C,0x00, // -X-  0x00,0x3C,0x7C,0xC0,0xC0,0x7C,0x3C,0x00,0x00,0x00,0x08,0x0F,0x0F,0x08,0x00,0x00, // -Y-  0x1C,0x0C,0x84,0xC4,0x64,0x3C,0x1C,0x00,0x0E,0x0F,0x09,0x08,0x08,0x0C,0x0E,0x00, // -Z-  0x00,0x00,0xFC,0xFC,0x04,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x0F,0x08,0x08,0x00,0x00, // -[-  0x38,0x70,0xE0,0xC0,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x03,0x07,0x0E,0x00, // -\-  0x00,0x00,0x04,0x04,0xFC,0xFC,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,0x08,0x0F,0x0F,0x00,0x00, // -]-  0x08,0x0C,0x06,0x03,0x06,0x0C,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, // -^-  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20, // -_-  0x00,0x00,0x03,0x07,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, // -`-  0x00,0xA0,0xA0,0xA0,0xE0,0xC0,0x00,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x08,0x07,0x0F,0x08,0x00, // -a-  0x04,0xFC,0xFC,0x20,0x60,0xC0,0x80,0x00,0x08,0x0F,0x07,0x08,0x08,0x0F,0x07,0x00, // -b-  0xC0,0xE0,0x20,0x20,0x20,0x60,0x40,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x08,0x08,0x0C,0x04,0x00, // -c-  0x80,0xC0,0x60,0x24,0xFC,0xFC,0x00,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x08,0x07,0x0F,0x08,0x00, // -d-  0xC0,0xE0,0xA0,0xA0,0xA0,0xE0,0xC0,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x08,0x08,0x0C,0x04,0x00, // -e-  0x40,0xF8,0xFC,0x44,0x0C,0x18,0x00,0x00,0x08,0x0F,0x0F,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00, // -f-  0xC0,0xE0,0x20,0x20,0xC0,0xE0,0x20,0x00,0x27,0x6F,0x48,0x48,0x7F,0x3F,0x00,0x00, // -g-  0x04,0xFC,0xFC,0x40,0x20,0xE0,0xC0,0x00,0x08,0x0F,0x0F,0x00,0x00,0x0F,0x0F,0x00, // -h-  0x00,0x00,0x20,0xEC,0xEC,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,0x0F,0x0F,0x08,0x00,0x00, // -i-  0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0xEC,0xEC,0x00,0x00,0x30,0x70,0x40,0x40,0x7F,0x3F,0x00, // -j-  0x04,0xFC,0xFC,0x80,0xC0,0x60,0x20,0x00,0x08,0x0F,0x0F,0x01,0x03,0x0E,0x0C,0x00, // -k-  0x00,0x00,0x04,0xFC,0xFC,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,0x0F,0x0F,0x08,0x00,0x00, // -l-  0xE0,0xE0,0x60,0xC0,0x60,0xE0,0xC0,0x00,0x0F,0x0F,0x00,0x0F,0x00,0x0F,0x0F,0x00, // -m-  0x20,0xE0,0xC0,0x20,0x20,0xE0,0xC0,0x00,0x00,0x0F,0x0F,0x00,0x00,0x0F,0x0F,0x00, // -n-  0xC0,0xE0,0x20,0x20,0x20,0xE0,0xC0,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x08,0x08,0x0F,0x07,0x00, // -o-  0x20,0xE0,0xC0,0x20,0x20,0xE0,0xC0,0x00,0x40,0x7F,0x7F,0x48,0x08,0x0F,0x07,0x00, // -p-  0xC0,0xE0,0x20,0x20,0xC0,0xE0,0x20,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x48,0x7F,0x7F,0x40,0x00, // -q-  0x20,0xE0,0xC0,0x60,0x20,0x60,0xC0,0x00,0x08,0x0F,0x0F,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00, // -r-  0x40,0xE0,0xA0,0x20,0x20,0x60,0x40,0x00,0x04,0x0C,0x09,0x09,0x0B,0x0E,0x04,0x00, // -s-  0x20,0x20,0xF8,0xFC,0x20,0x20,0x00,0x00,0x00,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x0C,0x04,0x00, // -t-  0xE0,0xE0,0x00,0x00,0xE0,0xE0,0x00,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x08,0x07,0x0F,0x08,0x00, // -u-  0x00,0xE0,0xE0,0x00,0x00,0xE0,0xE0,0x00,0x00,0x03,0x07,0x0C,0x0C,0x07,0x03,0x00, // -v-  0xE0,0xE0,0x00,0x00,0x00,0xE0,0xE0,0x00,0x07,0x0F,0x0C,0x07,0x0C,0x0F,0x07,0x00, // -w-  0x20,0x60,0xC0,0x80,0xC0,0x60,0x20,0x00,0x08,0x0C,0x07,0x03,0x07,0x0C,0x08,0x00, // -x-  0xE0,0xE0,0x00,0x00,0x00,0xE0,0xE0,0x00,0x47,0x4F,0x48,0x48,0x68,0x3F,0x1F,0x00, // -y-  0x60,0x60,0x20,0xA0,0xE0,0x60,0x20,0x00,0x0C,0x0E,0x0B,0x09,0x08,0x0C,0x0C,0x00, // -z-  0x00,0x40,0x40,0xF8,0xBC,0x04,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x08,0x00, // -{-  0x00,0x00,0x00,0xBC,0xBC,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x0F,0x00,0x00,0x00, // -|-  0x00,0x04,0x04,0xBC,0xF8,0x40,0x40,0x00,0x00,0x08,0x08,0x0F,0x07,0x00,0x00,0x00, // -}-  0x08,0x0C,0x04,0x0C,0x08,0x0C,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, // -~- } ; #endif  //Tab_Ascii_8x16_CALL1 //=======8x16======================================================================= //#ifdef   Tab_Ascii_8x16_CALL2  // #ifdef  Display_Num_8x16_CALL  const 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//**************************************************************** // 函数名称:DelayLcd // 函数功能:延时  // 入口参数: // 出口参数: //*****************************************************************     void DelayLcd(uint16 i)           {     uint16 j;     for(j=200;j>0;j--)         for(;i>0;i--);     //while(i--); } //**************************************************************** // 函数名称:LcdWriteCommand // 函数功能:写指令到LCD模块 // 入口参数:数据 // 出口参数: //***************************************************************** void LcdWriteCommand(uint8 data1) // {  uint8 i ;  P_LCDCS0 ;  P_LCDRS0 ;  for(i=8;i>0;i--)  {   P_LCDCLK0;   if(data1&0x80) P_LCDDAT1;   else P_LCDDAT0;   P_LCDCLK1;   data1 <<= 1;  } } //**************************************************************** // 函数名称:LcdWritedata // 函数功能:写数据到LCD模块 // 入口参数:数据 // 出口参数: //***************************************************************** void LcdWritedata(uint8 data1) // {  uint8 i;  P_LCDCS0 ;  P_LCDRS1 ;  for(i=8;i>0;i--)  {   P_LCDCLK0;   if(data1&0x80) 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LcdWriteCommand(column_address_L); /*设置列地址的低4位*/   for (i=32;i>0;i--) //写32行   {     LcdWritedata(pgm_read_byte(dp++));  /*写数据到LCD,每写完一个8位的数据后列地址自动加1*/       }   LcdWritedata(0x00);  }  P_LCDCS1 ; } //#ifdef  Display_Graphic_32x32_CALL void Display_Graphic_32x32(uint8 page,uint8 column,PROGMEM uint8_t *dp) {  uint8 i,j;  uint8 page_address;  uint8 column_address_L,column_address_H;  page_address = 0xb0|page;  column_address_L =(column&0x0f);  column_address_H =(column>>4)|0x10;   P_LCDCS0 ; &

    标签: 程序

    上传时间: 2016-03-03

    上传用户:彦 yan

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    /****************temic*********t5557***********************************/    #include   <at892051.h>     #include   <string.h>    #include   <intrins.h>     #include   <stdio.h>     #define    uchar    unsigned char     #define    uint     unsigned int     #define    ulong    unsigned long     //STC12C2051AD的SFR定义     sfr  WDT_CONTR = 0xe1;//stc2051的看门狗??????     /**********全局常量************/    //写卡的命令     #define    write_command0       0//写密码     #define    write_command1       1//写配置字     #define    write_command2       2//密码写数据     #define    write_command3       3//唤醒     #define    write_command4       4//停止命令     #define    TRUE       1     #define    FALSE      0     #define    OK         0     #define    ERROR      255     //读卡的时间参数us     #define ts_min          250//270*11.0592/12=249//取近似的整数     #define ts_max          304//330*11.0592/12=304     #define t1_min          73//90*11.0592/12=83:-10调整     #define t1_max          156//180*11.0592/12=166     #define t2_min          184//210*11.0592/12=194     #define t2_max          267//300*11.0592/12=276     //***********不采用中断处理:采用查询的方法读卡时关所有中断****************/     sbit p_U2270B_Standby = P3^5;//p_U2270B_Standby PIN=13     sbit p_U2270B_CFE = P3^3;//p_U2270B_CFE     PIN=6     sbit p_U2270B_OutPut = P3^7;//p_U2270B_OutPut  PIN=2     sbit wtd_sck = P1^7;//SPI总线     sbit wtd_si = P1^3;    sbit wtd_so = P1^2;    sbit iic_data = P1^2;//lcd IIC     sbit iic_clk = P1^7;    sbit led_light = P1^6;//测试绿灯     sbit led_light1 = P1^5;//测试红灯     sbit led_light_ok  = P1^1;//读卡成功标志     sbit fengmingqi = P1^5;    /***********全局变量************************************/       uchar data Nkey_a[4] = {0xA0, 0xA1, 0xA2, 0xA3};//初始密码             //uchar idata card_snr[4];   //配置字     uchar data bankdata[28] = {1,2,3,4,5,6,7,1,2,3,4,5,6,7,1,2,3,4,5,6,7,1,2,3,4,5,6,7};     //存储卡上用户数据(1-7)7*4=28     uchar data cominceptbuff[6] = {1,2,3,4,5,6};//串口接收数组ram     uchar command; //第一个命令     uchar command1;//     //uint  temp;     uchar j,i;    uchar myaddr = 8;    //uchar ywqz_count,time_count;             //ywqz jishu:     uchar bdata DATA;    sbit BIT0 = DATA^0;    sbit BIT1 = DATA^1;    sbit BIT2 = DATA^2;    sbit BIT3 = DATA^3;    sbit BIT4 = DATA^4;    sbit BIT5 = DATA^5;    sbit BIT6 = DATA^6;    sbit BIT7 = DATA^7;    uchar bdata DATA1;    sbit BIT10 = DATA1^0;    sbit BIT11 = DATA1^1;    sbit BIT12 = DATA1^2;    sbit BIT13 = DATA1^3;    sbit BIT14 = DATA1^4;    sbit BIT15 = DATA1^5;    sbit BIT16 = DATA1^6;    sbit BIT17 = DATA1^7;    bit i_CurrentLevel;//i_CurrentLevel  BIT 00H(Saves current level of OutPut pin of U2270B)     bit timer1_end;    bit read_ok = 0;    //缓存定时值,因用同一个定时器     union HLint { uint W;    struct   {    uchar H;uchar L;   }   B; };//union HLint idata a     union HLint data a;    //缓存定时值,因用同一个定时器     union HLint0 { uint W;    struct {   uchar H;   uchar L; } B; };//union HLint idata a     union HLint0 data b;    /**********************函数原型*****************/    //读写操作     void f_readcard(void);//全部读出1~7 AOR唤醒     void f_writecard(uchar x);//根据命令写不同的内容和操作     void f_clearpassword(void);//清除密码     void f_changepassword(void);//修改密码     //功能子函数     void write_password(uchar data *data p);//写初始密码或数据     void write_block(uchar x,uchar data *data p);//不能用通用指针     void write_bit(bit x);//写位     /*子函数区*****************************************************/    void delay_2(uint x)    //延时,时间x*10us@12mhz,最小20us@12mhz     {    x--; x--;    while(x)    {      _nop_();      _nop_();      x--;    }    _nop_();//WDT_CONTR=0X3C;不能频繁的复位     _nop_();    }    /////////////////////////////////////////////////////////////////////     void initial(void)    {    SCON = 0x50; //串口方式1,允许接收     //SCON  =0x50;     //01010000B:10位异步收发,波特率可变,SM2=0不用接收到有效停止位才RI=1,     //REN=1允许接收     TMOD = 0x21; //定时器1 定时方式2(8位),定时器0 定时方式1(16位)     TCON = 0x40; //设定时器1 允许开始计时(IT1=1)     TH1 = 0xfD;  //FB 18.432MHz 9600 波特率     TL1 = 0xfD;  //fd 11.0592 9600     IE = 0X90;     //EA=ES=1     TR1 = 1;     //启动定时器     WDT_CONTR = 0x3c;//使能看门狗     p_U2270B_Standby = 0;//单电源     PCON = 0x00;    IP = 0x10;//uart you xian XXXPS PT1 PX1 PT0 PX0     led_light1 = 1;    led_light = 0;    p_U2270B_OutPut = 1;    }    /************************************************/    void f_readcard()//读卡     {    EA = 0;//全关,防止影响跳变的定时器计时     WDT_CONTR = 0X3C;//喂狗     p_U2270B_CFE = 1;//      delay_2(232);  //>2.5ms            /*   //   aor    用唤醒功能来防碰撞   p_U2270B_CFE = 0; delay_2(18);//start gap>150us   write_bit(1);//10=操作码读0页   write_bit(0);       write_password(&bankdata[24]);//密码block7   p_U2270B_CFE =1 ;//    delay_2(516);//编程及确认时间5.6ms   */    WDT_CONTR = 0X3C;//喂狗     led_light = 0;    b.W = 0;    while(!(read_ok == 1))    {             //while(p_U2270B_OutPut);//等一个稳定的低电平?超时判断?              while(!p_U2270B_OutPut);//等待上升沿的到来同步信号检测1       TR0 = 1;      //deng xia jiang       while(p_U2270B_OutPut);//等待下降沿       TR0 = 0;   a.B.H = TH0;   a.B.L = TL0;   TH0 = TL0 = 0;   TR0 = 1;//定时器晚启动10个周期       //同步头       if((324 < a.W) && (a.W < 353)) ;//检测同步信号1                  else     {     TR0 = 0;     TH0 = TL0 = 0;     goto read_error;    }      //等待上升沿        while(!p_U2270B_OutPut);   TR0 = 0;   a.B.H = TH0;   a.B.L = TL0;   TH0 = TL0 = 0;   TR0 = 1;//b.N1<<=8;            if(a.B.L < 195);//0.5p       else     {     TR0 = 0;     TH0 = TL0 = 0;     goto read_error;    }      //读0~7块的数据       for(j = 0;j < 28;j++)      {       //uchar i;                  for(i = 0;i < 16;i++)//8个位        {        //等待下降沿的到来         while(p_U2270B_OutPut);                TR0 = 0;     a.B.H = TH0;     a.B.L = TL0;     TH0 = TL0 = 0;     TR0 = 1;              if(t2_max < a.W/*)&&(a.W < t2_max)*/)//1P          {         b.W >>= 2;//先左移再赋值          b.B.L += 0xc0;                             i++;        }        else if(t1_min < a.B.L/*)&&(a.B.L < t1_max)*/)//0.5p         {         b.W >>= 1;         b.B.L += 0x80;                           }        else      {      TR0 = 0;      TH0 = TL0 = 0;      goto read_error;     }        i++;        while(!p_U2270B_OutPut);//上升                   TR0 = 0;     a.B.H = TH0;     a.B.L = TL0;     TH0 = TL0 = 0;     TR0 = 1;                      if(t2_min < a.W/*)&&(a.W < t2_max)*/)//1P          {         b.W >>= 2;         i++;        }        else if(t1_min < a.B.L/*a.W)&&(a.B.L < t1_max)*/)//0.5P         //else if(!(a.W==0))         {         b.W >>= 1;         //temp+=0x00;          //led_light1=0;led_light=1;delay_2(40000);         }        else      {      TR0 = 0;      TH0 = TL0 = 0;      goto read_error;     }        i++;       }       //取出奇位        DATA = b.B.L;       BIT13 = BIT7;    BIT12 = BIT5;    BIT11 = BIT3;    BIT10 = BIT1;       DATA = b.B.H;       BIT17 = BIT7;    BIT16 = BIT5;    BIT15 = BIT3;    BIT14 = BIT1;       bankdata[j] = DATA1;      }              read_ok = 1;//读卡完成了     read_error:    _nop_();    }       }    /***************************************************/    void f_writecard(uchar x)//写卡     {    p_U2270B_CFE = 1;    delay_2(232);  //>2.5ms            //psw=0 standard write     if (x == write_command0)//写密码:初始化密码     {      uchar i;      uchar data *data p;      p = cominceptbuff;      p_U2270B_CFE = 0;   delay_2(31);//start gap>330us       write_bit(1);//写操作码1:10       write_bit(0);//写操作码0       write_bit(0);//写锁定位0       for(i = 0;i < 35;i++)      {       write_bit(1);//写数据位1       }      p_U2270B_CFE = 1;      led_light1 = 0;   led_light = 1;   delay_2(40000);//测试使用       //write_block(cominceptbuff[4],p);       p_U2270B_CFE = 1;      bankdata[20] = cominceptbuff[0];//密码存入       bankdata[21] = cominceptbuff[1];      bankdata[22] = cominceptbuff[2];      bankdata[23] = cominceptbuff[3];    }    else if (x == write_command1)//配置卡参数:初始化     {      uchar data *data p;      p = cominceptbuff;      write_bit(1);//写操作码1:10       write_bit(0);//写操作码0       write_bit(0);//写锁定位0               write_block(cominceptbuff[4],p);      p_U2270B_CFE=  1;    }    //psw=1  pssword mode     else if(x == write_command2)  //密码写数据    {      uchar data*data p;      p = &bankdata[24];      write_bit(1);//写操作码1:10       write_bit(0);//写操作码0       write_password(p);//发口令       write_bit(0);//写锁定位0       p = cominceptbuff;      write_block(cominceptbuff[4],p);//写数据            }    else if(x == write_command3)//aor    //唤醒 {      //cominceptbuff[1]操作码10 X xxxxxB       uchar data *data p;      p = cominceptbuff;      write_bit(1);//10       write_bit(0);             write_password(p);//密码       p_U2270B_CFE = 1;//此时数据不停的循环传出     }    else //停止操作码     {      write_bit(1);//11       write_bit(1);             p_U2270B_CFE = 1;         }    p_U2270B_CFE = 1;    delay_2(560);//5.6ms     }    /************************************/    void f_clearpassword()//清除密码     {    uchar data *data p;    uchar i,x;          p = &bankdata[24];//原密码     p_U2270B_CFE = 0; delay_2(18);//start gap>150us     //操作码10:10xxxxxxB     write_bit(1);    write_bit(0);              for(x = 0;x < 4;x++)//发原密码     {             DATA = *(p++);      for(i = 0;i < 8;i++)      {       write_bit(BIT0);       DATA >>= 1;      }    }    write_bit(0);//锁定位0:0     p = &cominceptbuff[0];    write_block(0x00,p);//写新配置参数:pwd=0             //密码无效:即清除密码     DATA = 0x00;//停止操作码00000000B     for(i = 0;i < 2;i++)    {    write_bit(BIT7);    DATA <<= 1;    }    p_U2270B_CFE = 1;       delay_2(560);//5.6ms     }    /*********************************/    void f_changepassword()//修改密码            {       uchar data *data p;    uchar i,x,addr;    addr = 0x07;//block7     p = &Nkey_a[0];//原密码     DATA = 0x80;//操作码10:10xxxxxxB     for(i = 0;i < 2;i++)    {      write_bit(BIT7);      DATA <<= 1;    }    for(x = 0;x < 4;x++)//发原密码     {             DATA = *(p++);      for(i = 0;i < 8;i++)      {       write_bit(BIT7);       DATA >>= 1;      }    }    write_bit(0);//锁定位0:0     p = &cominceptbuff[0];    write_block(0x07,p);//写新密码     p_U2270B_CFE = 1;    bankdata[24] = cominceptbuff[0];//密码存入     bankdata[25] = cominceptbuff[1];    bankdata[26] = cominceptbuff[2];    bankdata[27] = cominceptbuff[3];    DATA = 0x00;//停止操作码00000000B     for(i = 0;i < 2;i++)    {      write_bit(BIT7);      DATA <<= 1;    }    p_U2270B_CFE = 1;       delay_2(560);//5.6ms     }    /***************************子函数***********************************/    void write_bit(bit x)//写一位     {    if(x)    {      p_U2270B_CFE = 1;   delay_2(32);//448*11.0592/120=42延时448us       p_U2270B_CFE = 0;   delay_2(28);//280*11.0592/120=26写1     }    else    {      p_U2270B_CFE = 1;   delay_2(92);//192*11.0592/120=18       p_U2270B_CFE = 0;   delay_2(28);//280*11.0592/120=26写0     }    }    /*******************写一个block*******************/    void write_block(uchar addr,uchar data *data p)    {    uchar i,j;        for(i = 0;i < 4;i++)//block0数据     {             DATA = *(p++);      for(j = 0;j < 8;j++)      {       write_bit(BIT0);       DATA >>= 1;      }    }    DATA = addr <<= 5;//0地址     for(i = 0;i < 3;i++)    {      write_bit(BIT7);      DATA <<= 1;    }                   }    /*************************************************/    void write_password(uchar data *data p)    {    uchar i,j;        for(i = 0;i < 4;i++)//     {             DATA = *(p++);      for(j = 0;j < 8;j++)      {       write_bit(BIT0);       DATA >>= 1;      }    }        }   /*************************************************/   void main()    {    initial();    TI = RI = 0;    ES = 1;    EA = 1;  delay_2(28);   //f_readcard();     while(1) {   f_readcard();      //读卡   f_writecard(command1);  //写卡    f_clearpassword();   //清除密码     f_changepassword();    //修改密码 } }

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    上传时间: 2017-10-20

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  • PLCD电路分析

    一 种 基 于 峰 值 跟 随 的 P L C D 传 感 器 信 号 调 理 电 路 及 其 方 法 , 包 括 正 弦 波 发 生 器 电 路 、 P L C D 传 感 器 、 前 置 处 理 电 路 、 鉴 相 电 路 、 峰 值 跟 随 电 路 、 输 出 处 理 电 路

    标签: PLCD 电路分析

    上传时间: 2020-12-07

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  • 论文-移动机器人导航与定位技术

    移动机器人导航与定位技术随 着 计 算机 技 术 、微 电 子 技 术 、网 络 技 术 等 的快 速 发 展 ,特 别是 通 讯 技 术 的进 步 。机 器 人 技 术 也 得 到 了飞 速 发 展 ,移 动机 器 人 的 关键 技 术 得 到 深 入 而 广 泛 的研 究 。并 且 部 分 已经 走 向成 熟 , 移 动 机 器 人 应 用 领 域 不 断扩 展 ,与 制 造 业 相 比 ,移动 机 器 人 的 工 作 环 境 具 有 非 结 构 化 和 不 确 定 性 。因而 对机 器人 的要 求 更 高 。不 仅 要 求 机 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ,还 需 要 机 器 人具 有 行 走 功 能 。对 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 规 划 能 力等 ,因 此 移 动机 器 人 的 导 航 与 定位 技 术 成 为 智 能机 器 人 领 域 的一 个 重 要 研 究 方 向 .也 是 智 能移 动 机 器 人 的一 项 关 键 技 术 。 多年 来 国际 国 内都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 这 方 面 的研 究 开 发 工作 .因 而 对 许 多 问题 的 认 识 与求 解 都 取 得 了长 足 的 发 展 。在 某 些特 定 的 应用 领 域 ,移 动 机 器人 导航 技 术 已得 到 了实 际 应用 。本 文 介 绍 了移 动机 器人 导 航 技 术 研 究 中的 相 关 关 键 技 术 。 2移动 机 器 人导 航 与定位 研 究 的 目的 移 动 机 器 人 根 据 运 动 行 为 方 式 分 为 自主 和 半 自主 式 .根 据 应 用 的环 境 有 室 内和 室 外 机器 人之 分 。无 论 哪 种 移动 机 器人 。在 它的运动过程 中始终要求解决 自身的导航与定位 问题 .也就是 Dm.~ntWhyte提 出 的 三 个 问 题 :(1)”我 现 在 何 处 ?”,(2)”我 要 往 何 处 去 ?”,(3)”要 如 何 到 该 处 去?”。其 中 问题 (1)是 移 动 机 器 人 导 航 系统 中 的定 位 及 跟 踪 问题 ,(2)(3)是 移 动机 器人 导 航 系 统 中 的 路径 规划 问题 。移 动 机 器 人 导航 与 定位 技 术 研 究 的 目的 就 是 解 决上 面 的 3个 问题 .给 出 已知 和 未 知 环 境 下 移 动机 器 人 实 时 导 航 与 定 为 控 制 的 理 论 、方 法 与 关 键 技 术 ,并 验 证 该 理 论 与 方 法 的 的 实用 性 :提 出适 应 多种 环境 的 实 时导 航 策 略 和 具 有 良好 可 扩 展 性 的 移动 机 器 导航 体 系 结 构 :未知 环 境 中 移 动 机 器 人 的 快 速环 境 建模 与 定 位 方 法 :未 知环 境 中基 于 传 感 器 的 移 动 机 器 人 局部 运 动 规 划 理 论 与 方 法 :与 未 知环 境 中移 动 机 器 人 导 航 控 制 相 关 的机 器 学 习的 基 础 理 论 与 方 法 ;移 动 机 器 人 的 故 障 自诊

    标签: 机器人 导航

    上传时间: 2022-02-12

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  • 神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究

    神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ,环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境,在满足 精度要求 的情况下,必定要占用大量的内存,并且采用栅 格法进行路径规划,其计算量是相当大的。Kohon~n自组织 神经瞬络为机器人对未知环境的蒜知提供了一条途径。 Kohone~冲经网络是一十自组织神经网络,其学习的结 果能体现出输入样本的分布情况,从而对输入样本实现数 据压缩 。基于 网络 的这些特 性,可采 用K0h0n曲 神经元 的 权向量来表示 自由空间,其方法是在 自由空间中随机地选 取坐标点xltl【可由传感器获得】作为网络输入,神经嘲络通 过对大量的输八样本的学习,其神经元就会体现出一定的 分布形 式 学习过程如下:开 始时网络的权值随机地赋值 , 其后接下式进行学 习: , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神经元 1在t时刻对 应的权值 ;a(∽ 谓整系 数 ; (『l网络的输八矢量;Ⅳ():学习的 I域。每个神经元能最 大限度 地表示一 定 的自由空间 。神经 元权 向量的最 小生成 树可以表示出自由空问的基本框架。网络学习的邻域 (,) 可 以动 态地 定义 成矩形 、多边 形 。神经 元数量 的选取取 决 于环境 的复杂度 ,如果神 经元 的数量 太少 .它们就 不能 覆 盖整十空间,结果会导致节点穿过障碍物区域 如果节点 妁数量太大 .节点就会表示更多的区域,也就得不到距障 碍物的最大距离。在这种情况下,节点是对整个 自由空间 的学 习,而不是 学习最 小框架空 间 。节 点的数 量可 以动态 地定义,在每个学习阶段的结柬.机器人会检查所有的路 径.如检铡刊路径上有障碍物 ,就意味着没有足够的节点 来 覆盖整 十 自由窑 间,需要增加 网络节点来 重新学 习 所 138一 以为了收敛于最小框架表示 ,应该采用较少的网络 节点升 始学习,逐步增加其数量。这种方法比较适台对拥挤的'E{= 境的学习,自由空间教小,就可用线段表示;若自由空问 较大,就需要由二维结构表示 。 采用Kohonen~冲经阿络表示环境是一个新的方法。由 于网络的并行结构,可在较短的时间内进行大量的计算。并 且不需要了解障碍物的过细信息.如形状、位置等 通过 学习可用树结构表示自由空问的基本框架,起、终点问路 径 可利用树的遍 历技术报容易地被找到 在机器人对环境的感知的过程中,可采用人】:神经嘲 络技术对 多传 感器的信息进 行融台 。由于单个传感器仅能 提 供部分不 完全 的环境信息 ,因此只有秉 甩 多种传感器 才 能提高机器凡的感知能力。 2 神经 网络在局部路径规射中的应 用 局部路径 规删足称动吝避碰 规划 ,足以全局规荆为指 导 利用在线得到的局部环境信息,在尽可能短的时问内

    标签: 神经网络 智能机器人 导航

    上传时间: 2022-02-12

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  • 三菱PLC编程实例-2012-PLC编程资料大全100页

    三菱PLC编程实例--2012-PLC编程资料大全第一节 PLC 简述 一、PLC 的特点: 1、高可靠性 2、编程简单,使用方便 可采用梯形图编程方式,与实际继电器控制电路非常接近,一般电气工作者很容易接受。 3、环境要求低 适用于恶劣的工业环境。 4、体积小,重量轻 5、扩充方便,组合灵活 二、PLC 的硬件结构为了保证能在恶劣的工业环境中使用,PLC 输入接口都采用了隔离措施。如下图,采用光电耦合 器为电流输入型,能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。 在光敏输出端设置 RC滤波器,是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作, 天天 PLC 培训中心 www.ttplc.com 400-8169-114 因此使得 PLC 内部约有 10ms 的响应滞后。 当各种传感器(如接近开关、光电开关、霍尔开关等)作为输入点时,可以用 PLC 机内提供的 电源或外部独立电源供电,且规定了具体的接线方法,使用时应加注意。 3、输出接口电路 PLC 一般都有三种输出形式可供用户选择,即继电器输出,晶体管输出和晶闸管

    标签: plc 编程

    上传时间: 2022-02-18

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  • 电子书-单片机硬件电路设计238页

    电子书-单片机硬件电路设计238页第 章 智能化/网络化传感器及接口技术 现代信息技术的三大基础是信息采集(即传感器技术)、信息传输(通信技术)和信息处理 (计算机技术)。传感器属于信息技术的前沿尖端产品,被广泛用于工农业生产、国防、科研和 生活领域。本章专门介绍智能化温度传感器、转速传感器、加速度传感器、液位传感器以及网 络化智能精密压力传感器的工作原理、接口技术及典型应用。 智能化集成温度传感器的产品分类及发展趋势 近百年来,温度传感器的发展大致经历了以下三个阶段; 传统的分立式温度传感器(含 敏感元件) 模拟集成温度传感器 制器; 智能温度传感器。目前,国际上新型温度传 感器正从模拟式向数字式、由集成化向智能化、网络化的方向发展。 集成温度传感器的产品分类 模拟集成温度传感器 集成传感器是采用硅半导体集成工艺而制成的,因此亦称硅传感器或单片集成温度传感 器。模拟集成温度传感器是在 世纪 年代问世的,它是将温度传感器集成在一个芯片上、 可完成温度测量及模拟信号输出功能的专用 。模拟集成温度传感器的主要特点是功能单 一(仅测量温度)、测温误差小、价格低、响应速度快、传输距离远、体积小、微功耗,适合远距离 测温、控温,不需要进行非线性校准。外围电路简单,它是目前在国内外应用最为普遍的一种 集成传感器。典型产品有 等。

    标签: 单片机 硬件

    上传时间: 2022-03-23

    上传用户:得之我幸78

  • 基于STM32的智能盆栽远程监控浇水装置设计

    针 对 日 常 生 活 中 人 们 热 衷 于 盆 栽 种 植 但 又 因 工 作 繁 忙 而 忘 记 浇 水 导 致 盆 栽 枯 死 的 问 题 , 本 文 提出 采 用 STM32 作 为 系 统 主 控 芯 片 , 构 建 一 个 “ 手 机 APP + 现 场 传 感 器 控 制 ” 的 智 能 监 控 种 植 系 统 。 通 过 对 指 定植 物 种 植 环 境 的 温 度 、 湿 度 数 据 进 行 统 计 分 析 , 能 实 现 自 动 浇 灌 、 调 整 光 照 、 远 程 告 警 及 无 线 监 控 等 功 能 , 最 终实 现 盆 栽 智 能 种 植 , 为 盆 栽 种 植 爱 好 者 提 供 便 利 。 本 系 统 设 计 具 有 简 单 、 实 用 性 强 、 可 靠 性 高 等 特 点 。

    标签: stm32 智能盆栽 远程监控

    上传时间: 2022-04-28

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