基于DSP的激光雷达数据智能接口卡设计
· 摘要: 激光雷达用于无人自动驾驶车辆的避撞和定位导航,该智能接口卡用UART采集激光雷达数据,通过CAN总线传输给上位机实现无人自动驾驶车辆复杂的定位导航,同时在DSP的数据处理中实现车辆的自动避撞,保证车辆安全....
雷达数据是现代电子技术中的关键组成部分,广泛应用于航空、航海、气象监测及智能交通等领域。通过精确的信号处理与分析,雷达数据能够提供目标的位置、速度等重要信息,对于提升系统性能至关重要。本页面汇集了24927份精选资源,涵盖从基础理论到高级应用的全方位知识体系,无论是初学者还是资深工程师都能在这里找到...
· 摘要: 激光雷达用于无人自动驾驶车辆的避撞和定位导航,该智能接口卡用UART采集激光雷达数据,通过CAN总线传输给上位机实现无人自动驾驶车辆复杂的定位导航,同时在DSP的数据处理中实现车辆的自动避撞,保证车辆安全....
摘要:本文研究了S A R雷达原始数据B A V Q压缩算法的硬件实现。采用 A D S P 2 1 0 6 0 ( S H A R C ) 芯片结合 A l t e r a公司的F L E X&nb
雷达状态监测与诊断系统必须具有对雷达进行数据采集与特征提取、实时监测、功能检查、故障显示及故障隔离等功能,而各功能的协同合作,监测点与主控机间的信息交换均需经数据传输这一重要环节,针对此提出一
本文研究了SAR雷达原始数据BAVQ压缩算法的硬件实现。采用ADSP21060(SHARC)芯片结合Altera公司的FLEX Xl OK l 0LC84-3芯片组成最简的系统,采用流水线并行处理高速
·摘要:介绍了信号采集与回放系统的硬件组成和各模块的功能,以DSP 为核心的数字信号处理板作为系统的信号预处理单元,采用可编程逻辑器件控制逻辑指令设计,用带PC104 总线接口的CPU 板连接硬盘、显示器等外设构成回放系统. 介绍了信号处理...
伺服系统是雷达的重要组成部分,它对于搜索目标、跟踪目标以及精确测量目标的位置和其它参数起着重要作用,将性能优良的模拟伺服系统进行数字化,不仅可以继承原模拟系统的优点,而且还可以简化设计、增加调整功能和
涵盖基于Altera芯片的汽车雷达设计与实现,从硬件选型到系统集成的完整技术流程。包含信号处理、通信协议及嵌入式开发等核心内容,适合从事智能驾驶相关研发的技术人员参考。