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菜鸟到高手,显得有些霸气哈,不过的确如此,官方带给我们一个比较实用的stm32的工具。这个 工具就是STM32CubeMX,昨天玩freeRTOS的时候就提到过。说到freeRTOS,这里就多说两句。 全局变量,在任务间相互访问的时候也是需要临界保护的,不然可能会出现奇怪的问题。不过我们 可以...

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