菜鸟到高手，显得有些霸气哈，不过的确如此，官方带给我们一个比较实用的stm32的工具。这个 工具就是STM32CubeMX，昨天玩freeRTOS的时候就提到过。说到freeRTOS，这里就多说两句。 全局变量，在任务间相互访问的时候也是需要临界保护的，不然可能会出现奇怪的问题。不过我们 可以关掉时间片调度，任务间可以访问全局变量而不用加保护（不等于菜鸟可以随意代码）。关闭 了时间片调度，只有发生vTaskDelay的时候才会上下文切换。只要代码合理访问全局变量可以不加 保护的。因此代码也不是可以任意书写的，关于freeRTOS的问题，多看看源码，一切都会有答案。 源码较少，这里就不过多介绍。关闭时间片不是网上说的configUSE_TIME_SLICING这个宏定义， 老鸟发现这个宏压根没用哈，嘿嘿。阅读源码可以找到相关宏配置。不过不建议关闭，时间片调度 也可以让一个任务在执行一定时间后切换到其他就绪任务去执行。如果有freeRTOS相关问题，可以 留言给我。废话说多了点哈，继续我们的STM32CubeMX。下面我们来讲讲这个工具的作用，讲完 后，可以自己下载一个试试，挺简单不多介绍。
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