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工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络时代，工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。
· 摘要： 以集控式足球机器人为研究对象,以双闭环视觉伺服控制结构为主线,提出了基于DSP技术和非线性PI控制算法的机器人小车控制系统设计,保证了控制的准确性,提高了控制的实时性;论证了单参数模糊自校正非线性PI算法应...
适用于工业自动化项目开发，提供标准化控制逻辑与参数配置方案，帮助工程师快速构建稳定可靠的控制系统。涵盖多种常见设备的控制协议与调试方法，是现场调试与系统集成的重要参考资料。
便携式信号采集在机器健康诊断系统中有较高的应用价值。机器健康诊断的信号特点是包括低频信号。本文研究是为了实现简易而且低成本的低频便携式信号采集。以Microchip公司单片机PIC18F1320为核心设计信号采集电路，实现了信号的采集和...
pic16c73 MAPLAB C语言写的汽车集控器程序，很经典的C语言实现PIC单片机程序，如有疑问，可以发送到jimmyhua2@163.com，免费解答
The MPC107 PCI Bridge/Integrated Memory Controller provides a bridge between the Peripheral Componen
· 摘要： 根据智能机器人的控制要求,提出了机器人控制系统的顶层核心控制器和底层运动控制器的双层结构,底层与顶层基于CAN总线完成关节状态信息的上传和运动指令的下达.在此基础上,采用高速DSP、IPM功率智能模块、光电...