随着微电子技术和电力电子技术的发展，伺服运动控制系统已经从模拟控制发展到全数字控制，其性能不断提高，在工业机器人、数控机床等设备中获得了广泛应用.基于现场总线网络的伺服运动控制系统以其高可靠性、快速性和稳定性成为伺服运动控制系统的发展趋势。德国倍福公司提出的EtherCAT工业以太网技术在数据链路层采用了实时调度的软件核，并提供了过程数据传输的独立通道，提高了系统的实时性：该网络还具有灵活的拓扑结构，简单的系统配置，较低的构建成本等特点，适合应用于运动控制领域。目前，该网络受到了运动控制开发商的广泛关注。本文以海洋研究领域的造波机系统开发为背景，利用EtherCAT从站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F28335开发了EtherCAT从站设备，构建了一主一从的EtherCAT网络结构实现了伺服系统精确的位置控制。论文首先对伺服运动控制系统的概念、特点进行了介绍，对其各个组成部分进行了详细分析，并结合实践经验给出了自己的观点，就目前广泛应用于网络运动控制中的两种总线网络进行了介绍。其次，详细分析了EtherCAT网络的原理、技术特点及主从站关键技术。结合本文的系统设计，介绍了1公司最新推出的用于1业控制的DSP片-TMS320F28335，分析了系统设计中用到的几个运动控制模块与通讯模块，并给出了相应寄存器配置。最后在对EtherCAT网络和DSP芯片TMS320F28335研究基础上，开发了EtherCAT从站设备，避免了造波机系统中脉冲+方向位置控制方式长线传输的缺点，给出了开发系统的总体框架及主从站实现的关键细节，并给出了相应的实验结论。本设计充分发挥了EtherCAT工业以太网络实时数据传输的功能和TMS320F28335 DSP芯片运动控制功能，实现了运动系统高精度的位置控制。
上传时间： 2022-06-01
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ARM处理器是一种16/32位的高性能、低成本、低功耗的嵌入式RISC微处理器，由ARM公司设计，然后授权给各半导体厂商生产，它目前已经成为应用最为广泛的嵌入式处理器。ARM体系结构与编程(第2版) 共为分14章，对ARM处理器的体系结构、指令系统和开发工具进行了比较全面的介绍。其中包括ARM体系、ARM程序设计模型、ARM汇编语言程序设计、ARM C/C++语言程序设计、ARM连接器的使用、ARM集成开发环境CodeWarrior IDE的介绍及高性能的调试工具ADW的使用。并在此基础上介绍一些典型的基于ARM体系的嵌入式应用系统设计的基本技术。通过阅读本书，可以使读者掌握开发基于ARM的应用系统的各方面的知识。本书既可作为学习ARM技术的培训材料，也可作为嵌入式系统开发人员的参考手册。
标签： arm
上传时间： 2022-06-15
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雅仪科技提供海思半导体Hi35xx系列网络多媒体SOC处理器之软件开发包、硬件评估板，简称Hi35xx SHDK，SHDK包含Demo单板、开发文档、编译工具、驱程源码、媒体函数库、样例程序、应用Demo等。基于此完整开发套件，客户可立即开始评估测试Hi35xx系列处理器硬件性能，并启动基于此处理器平台DVR/DVS/PCam等视频监控/网络通信产品的软件开发调试工作。1，简介Hi3520 Demo单板是针对海思Hi3520 H.264编解码处理器芯片（以下简称为Hi3520芯片）开发的参考设计单板，用于给客户展示Hi3520芯片强大的多媒体处理功能和丰富的外围接口，同时为客户提供基于Hi3520芯片的硬件参考设计，使客户不需修改或者只需要简单修改参考设计的模块电路，就可以完成产品的硬件开发。Hi3520 Demo单板支持Hi3520芯片的SDK开发、应用软件的开发和运行等。Hi3520 Demo单板通过串口和网口线与开发PC连接，可以作为一个基本开发系统使用，或实现更完全的开发系统或演示环境，此时连接如下设备或部件
标签： hi3520
上传时间： 2022-06-20
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本书详细介绍了KeilCx5]V7.0版本单片机C语言编译器和全新Windows集成开发环境uVision2的强大功能和具体使用方法。全面介继了最新版本Cx51编译器新增加的控制命令，给出了全部Cx51运行库函数及其应用范例，对KeilCx5l软件包中各种应用工具，如BL51/Lx5]连接定位器、A51/Ax51宏剂编器、LIB51库管理程序以及OH51符号转换程序等都作了详细介绍，还介绍了单片机实时多任务操作系统RTX51及其了集RTX51TINY的具体功能与应用方法。uVision2已经将调试器功能集成于其中，用户可以在单一环境下完成从源程序编写、编译、链接定位一直到目标文件的仿真调试等全部工作，书中详细介绍了uVision2各种功能和应用，包括软件模拟调试和硬件目标板实时在线仿真。本书的特点是强调先进性和实用性，给出了大量程序实例，并带有一张由Keil公司提供的配套CD-ROM光盘，其中包括Keil Cx51V7.0版本全功能评估软件包，本书各章中列出的全部程序代码，以及Keil Cx51源程序仿真硬件目标板的照片和使用说明。本书适合于从事单片机应用系统开发研制的广大工程技术人员阅读，也可以作为高等院校相关专业大学生或研究牛的教学参考书。
上传时间： 2022-06-23
上传用户：xsr1983
文件较大，存在网盘中，下载文件获取分享链接及提取码第1章单片机基础主要介绍了单片机的发展状况、体系结构，同时对单片机的编程方法及编程环境进行了简单描述。第2章C语言编程基础主要介绍了C语言中常用的数据类型和程序控制语句。第3章C语言高级编程主要介绍了函数、数组、指针以及结构体等内容，同时对各部分进行了说明，分别列举了相应的示例。第4章C51程序设计主要介绍了C51对标准C语言的扩展、C51函数库和C程序基本结构。第5章 Windows集成开发环境uVision2主要介绍了uVision2中各个菜单栏的作用，通过创建程序流程和调试流程详细介绍各菜单的使用以及仿真功能的应用。第6章C51编译器主要介绍了预处理的方法、C51编译器控制指令和C51的高级配置文件。第7章C51的典型资源编程主要介绍了C51典型资源的编程方法，包括中断系统设计、定时/计数器的使用、I/O口的使用和扩展存储器的方法等，最后还给出了一个使用多种资源的完整例程。第8章单片机通信主要介绍了单片机通信的相关内容，包括串口通信、单片机点对点通信、单片机多机通信、单片机I'C总线通信、单片机与计算机的互连等。第9章C51单片机的工程开发实例通过一个典型的应用实例介绍了单片机工程开发的一般方法。第10章 C51单片机典型模块实例主要以实例的形式，介绍了单片机典型模块的开发方法。在本书的编写过程中，借鉴了许多现行教材的宝贵经验，在此，谨向这些作者表示诚挚的感谢。由于时间仓促，加之编者水平有限，书中有错误或是不足之处在所难免，敬请广大读者批评指正
上传时间： 2022-06-24
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Kinetis系列是飞思卡尔公司基于ARM Cortex-M4和Cortex-M0+内核的单片机，和CortexM3相比，M4内核主要增加了DSP运算指令和可选的浮点运算单元，同时保持了与Cortex-M3的兼容性，因此被寄予希望能逐步替代Cortex-M3。Kinetis也成为飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛新的硬件平台之一。社C/OS-III是Micrium公司推出的全新RTOS，特别适用于那些有计算前导零（CLZ）硬件指令的高端32位CPU，可大大加速就绪表查找速度。uC/OS-IⅡ的主要精华在于其巧妙的优先级软件查表算法，而对于有CLZ硬件算法指令的CPU，如MIPS、PowerPC、ARM11及以上系列，仍使用uC/OS1l就不那么合理了。uC/OS-l源代码公开，官方已提供对目前主流单片机的移植支持，并且针对几大主流单片机都提供相应的教材1时，Kinetis就是其中之一。Micrium官方提供的基于Kinetis平台的范例都是使用1AR作为集成开发环境的，考虑到飞思卡尔官方的CodeWarrior开发环境有着广泛的用户群，尤其是使用过S08/S12等单片机的用户，大多熟悉CodeWarrior。因此，本文将以Kinetis 平台为例，讲述如何使用CodeWarrior集成开发环境将uC/OSI运行起来，作为应用开发的基础，也便于那些教学中使用CodeWarrior编译器的师生，将C/OSII引入嵌入式系统教学。
标签： CodeWarrior
上传时间： 2022-06-24
上传用户：jason_vip1
本文拟将FreeRTOS在STM32F103VCT6上进行移植，并通过典型的应用设计对移植的有效性与易用性进行验证。1软硬件开发环境及处理器1·1软件硬开发环境及设计目标本移植过程使用的软件环境是RealView MDK开发套件，此产品是ARM公司最新推出的针对各种嵌入式处理器的软件开发工具，该开发套件功能强大，包括了uVision3集成开发环境和RealView编译器，通过设计一款低成本远程抄表系统，验证FreeRTOS在STM32Fl03VCT6上具有可行性，易用性，1.？硬件结构与模块功能本应用系统的硬件结构如图1所示。其中的按键有2个，用于工作模块的切换·其他输入/输出模块是STM32F103VCT6的IO口控制完成一定功能串口通信模块是通过串口在ISP模式下烧写芯片程序·发光二极管共6个，兼断电源指示、信号强度通信指示。GPRS模块通信是通过无线网络进行TCP传输数据·表计模块通信是STM32F103VCT6与表计进行数据传输
标签： freertos stm32f103vct6 移植
上传时间： 2022-06-24
上传用户：canderile
本资源包含：AN2007_用户手册_ES-PDS原型开发系统+V1.0ES32_PDS_原理图_V1.00
上传时间： 2022-06-26
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ST LINKV2使用说明ST-LINK/V2是STM8和STM32微控制器系列的在线调试器和编程器。单线接口模块（SWIM）和串行线调试（SWD）接口用于与应用板上的STM8和STM32微控制器通讯。STM8的应用使用USB全速接口与ST Visual Develop（STVD），ST Visual Program（STVP）或IAREWSTM8等集成开发环境通讯。STM32的应用使用USB全速接与Atollic，IAR，Keil或TASKING等集成开发环境通讯。通过USB接口供电；USB2.0全速兼容接口；USBA公至miniUSBB公连接线；7路杜邦线输出：电源---5V/3.3V双电源、GND，5V/3.3V最大输出500/300ma SWD---TMS、TCK，适用于STM32全系列芯片开发SWIM-RST、SWM，适用于STM8全系列芯片开发板载自恢复保险丝，有效防止短路造成的危害；板载静电防护，有效防止带点拔插造成的危害；支持固件在线升级；与PC连接通讯状态LED指示；
上传时间： 2022-07-05
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ST-LINK/V2是STM8和STM32微控制器系列的在线调试器和编程器。单线接口模块（SWIM）和串行线调试（SWD）接口用于与应用板上的STM8和STM32微控制器通讯。STM8的应用使用USB全速接口与STVisual Develop（STVD），STVisual Program（STVP或IAREWSTM8等集成开发环境通讯。STM32的应用使用USB全速接口与Atollic，lAR，Kel 或TASKING等集成开发环境通讯。从光盘中找到或网络下载st-link_V2_usbdriver.exe文件，与普通软件一样双击安装，保持默认路径。安装完成后将STLINK V2插入电脑的USB接口，此时计算机会提示发现新硬件，并提示安装驱动，请选择自动安装。此时，ST-LINK V2的D2LED会不停的闪烁，当D2长亮时，说明ST-LINKV2可以使用了。此时，打开计算机的设备管理器会发现在“通用串行总线控制器”选项里面，多了一个如下图所示的器件，这就是ST-LINKV2。
上传时间： 2022-07-17
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