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· 摘要:  本文介绍了一种基于TMS320F2812的高集成度2轴机器人关节控制系统的研究实现,分别从系统架构设计、硬件和软件进行了较为详尽的阐述.本系统可同时实现两个三相无刷直流电动机的位置、速度、电流闭环控制,具有集成度高、实时性好、可靠性高的特点,非常适合于仿人机器人关节...

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概述恩智浦半导体推出其第二代车载网络CAN/LIN核的系统基础芯片(SBC)UJA1078TW产品,实现了性能、功耗以及电子控制单元(ECU)成本的优化,惠及车身控制模块、车内温度控制、座椅控制、电动助力转向(EPS)、自适应照明、雨量/光强传感器、泊车辅助及传输模块等广泛的车载应用。UJA1078...

👤 zsjzc ⬇️ 194 次下载

·摘要 :为了提高关节的通讯速度和关节电气系统的集成度,设计了一种基于LVDS总线的高集成度关节伺服系统,介绍了该伺服系统的软硬件设计。分析了轻型臂系统的主从式通信管理,阐述了基于PCI总线的DSP 控制卡和关节伺服控制器FPGA之间的串行通信协议,最后论述了基于FPGA的高速串行通讯控制器的具体实...

👤 trh505 ⬇️ 5 次下载

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