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提出了一种力传感器的动态校准, 介绍了用有源模拟滤波器改善力传感器动态性能的方法, 包括动态补偿模拟滤波器的设计方法, 力传感器动态器及其电路, 动态补偿模拟滤波器电路, 动态性能改善(时域和频域)

2024-01-04 7 雅特力

研究仿人机器人运动学和动力学特性,建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型,定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性,并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩

2016-04-29 64 雅特力

深入了解电动车锂离子动力电池的充放电特性,内容覆盖从基本原理到实际应用的全面讲解。无论是研究电池性能还是优化电动车设计,这份资料都是不可或缺的技术参考。适合工程师、研究人员及对新能源汽车感兴趣的读者。

2025-12-15 3 雅特力

《现代电力》2005年6月文章--城市电力负荷特性分析及其优化控制,详细探讨了一种基于长期边际成本原理设计的两部制电价结构体系,给出了这一价格体系设计的具体方法和过程。

2024-05-09 9 雅特力

· 摘要:  软组织的生物力学特性是诊断软组织病变的重要依据.本研究设计了一种新的仪器来在线测量软组织的生物力学特性.该仪器通过一个特别设计的集成传感器,获取软组织的应力和应变信息.集成传感器由超声传感器和应变片组成的压...

2024-06-24 10 雅特力