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工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1],越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高,限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度,但绝对定位精度较低,且随着机器人长时间的使用以及磨损,...

2018-03-26 1 雅佳G9100

·摘 要:SF6气体作为优异的绝缘介质和灭弧介质,被广泛地应用于各种电力设备中。为了对SF6绝缘气体成分进行监测以保障电力安全,针对光谱检测法,提出一种基于最佳小波基的基线校正算法。该算法按照能量集中准则构造代价函数,从光谱信号小波包中选取...

2024-08-18 2 雅佳G9100