钢琴曲是一个比较难以评价的曲种
钢琴曲是一个比较难以评价的曲种，也难以用具体的语言来描写，和诗有着差不多的特点，在此通过偶的拙笔，希望引起对钢琴曲有着相同的兴趣的同学共鸣...
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MT-011 找出那些难以琢磨、稍纵即逝的ADC闪码和亚稳状态
数字通信系统设计关注的一个主要问题是误码率(BER)。ADC噪声对系统BER的影响可以分析得出，但前提是该噪声须为高斯噪声。遗憾的是，ADC可能存在非高斯误码，简单分析根本无法预测其对BER的贡献。在数字示波器等仪表应用中，误码率也可能造成问题，尤其是当器件工作于“单发”模式...
八数码难题至今仍然是难以真正解决的NP-hard,这里仅提供了一种实现
八数码难题至今仍然是难以真正解决的NP-hard,这里仅提供了一种实现，当然里面难免存在bug....
现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求
现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求，本文针对这一缺陷，提出了一种多目标PID优化设计方法——在满足系统的鲁棒性的前提下，以超调量、上升时间和调整时间最小作为多目标优化的子目标，并将NSGA-Ⅱ与PGA相结合对其求解。该算法求得的Pareto最优解分布均匀，收敛...
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