障碍躲避

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为了避免移动机器人在行进过程中与障碍物发生碰撞，设计了一种基于LPC2119微控制器的超声波避碰传感器系统。文章首先介绍了超声波发射电路、回波电压放大电路和检测电路的设计方法;巧妙地应用74HC154

2024-05-06 4 障碍躲避

vxworks的系统故障诊断项目，其中包含一个故障诊断内核，xpl故障模型文件解析器，对于做故障诊断开发的朋友应该是不可多得的珍贵材料，具有很高的参考价值。本源代码来源于科研项目，请勿用于商业目的。

2014-01-23 62 障碍躲避

根据模糊故障数的资料，实现了核心的算法。test类是启动测试类。该算法主要实现核心部分，具体应用要根据实际的环境对代码作简单的修改即可

2013-12-17 93 障碍躲避