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从硬件选型到系统实现，循序渐进讲解基于C8051F340的移动机器人避障系统设计。涵盖超声波测距原理、电路搭建与软件控制逻辑，适合掌握嵌入式系统开发与智能机器人应用的实践者。

2026-01-14 3 障碍躲避

智能移动机器人是当前机器人研究的一个重要领域，具有广阔的应用潜力。以C8051F340 单片机为核心,设计了一种基于超声测距的智能避障机器人，介绍了系统软硬件电路的设计与实现,设计了由舵机和超声波传感器构成的测距模块

2023-03-07 1 障碍躲避

设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理，利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表，降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来，实时检测与障碍物的警戒距离并报警.

2013-11-23 62 障碍躲避

设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理，利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表，降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来，实时检测与障碍物的警戒距离并报警.

2013-11-19 175 障碍躲避