基于SIFT快速匹配算法
·详细说明： 基于SIFT快速匹配算法，对障碍物进行检测，提取障碍物，双目测距等。能指出指定范围内的障碍物。...
障碍物技术资料
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·详细说明： 基于SIFT快速匹配算法，对障碍物进行检测，提取障碍物，双目测距等。能指出指定范围内的障碍物。...
基于51单片机的测障测角小车
基于51单片机，能够测得小车障碍物的距离，并且可以躲避障碍物...
实现Agent,绕墙走的功能,实现了图形化界面.点中按钮<AddWall>或<AddBlock>,使其处于按下状态,然后就可以在左边的矩形区域内通过点击鼠标左键设定墙或障碍物.
实现Agent,绕墙走的功能,实现了图形化界面.点中按钮<AddWall>或<AddBlock>,使其处于按下状态,然后就可以在左边的矩形区域内通过点击鼠标左键设定墙或障碍物. 另外,还可以设定一组障碍物,方法是:先在 左上角按下鼠标左键,然后按住鼠标左键,拖动鼠标到所需的...
基于遗传算法的移动机器人路径规划
采用动态可变长编码的方法，以栅格表示环境。针对遗传算法大型障碍物难的问题，采用follow wall行为，较好地解决了基于遗传算法的快速路径规划和大型障碍物避障问题。该算法适应任何形状的障碍物，适用于...
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