障碍物
共 201 篇文章
障碍物 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 201 篇文章，持续更新中。
智能车辆障碍物探测技术研究
基于双目视觉的智能车辆障碍物探测方案，已在多个实际项目中验证其稳定性与精度，适合直接集成到自动驾驶系统中。包含图像处理、特征提取与深度估计等核心算法实现。
基于嵌入式Linux的倒车影音系统设计
电子信息与数字图像处理技术目前已被广泛地应用在各个领域，车载系统的信息化已成为现代汽车业的重要标志。现在的倒车雷达系统可以为驾驶者提供许多帮助，多数采用超声波测距技术，可以直接显示出车尾与障碍物之间的距离。但由于超声波的散射特性，如果地面有尖锐的突起或存在横在半空的棱角状物体，系统就不能有效地“察觉”。假如能为现有的倒车系统增加一个可视功能，那么驾驶员在倒车时不必回头就可清楚车后的情况。本文设计了
清扫机器人的设计与实现
实现了一种基于ATmegal28单片机的清洁机器人控制系统，包括硬件设计以及软件算
法的实现．控制系统硬件部分传感器包括红外测距传感器，碰撞开关，红外测速传感器等．红外测
距传感器、碰撞开关用来感知障碍物，红外测速传感器用来检测驱动轮的速度。电机为驱动轮以
及清扫机构提供动力．本文软件部分采用了全覆盖路径规划算法，为环境建立固定坐标系。以沿
边行走方式探测环境信．包，实现了清洁机器人区域全
循迹小车
小车循迹，躲避障碍屋，复位，报警。。。机器人躲避障碍物系统的设计
3路壁障小车C程序
用3路的光电传感器 控制小车的避开障碍物功能
激光-超声-单片机组合汽车防撞系统
以二组激光光电部件进行前向不扫描防撞检测,二组超声波部件进行后向防撞检测,采用单片微型计算机对前后向检测作组合控制,进行数据处理和输出,采用三色LED拟图形显示障碍物距离,组成一种激光-超声-单片机组合汽车防撞系统.
单片机控制的智能汽车防撞报警器设
介绍一种单片机控制的汽车防撞报警系统.该装置以双AT89C52通信为控制核心,利用超声波及集成霍尔元件实现测距、测速,利用单片机实时控制和数据处理完成系统控制,可检测汽车运行中前方障碍物与汽车的距离及汽车车速,通过数显装置显示距离,并由发声电路根据距离远近发出警告.该装置是一种低成本、高精度、微型化、数字显示的汽车防撞报警器.
单片机控制的误踩汽车油门的自动
本文主要介绍了通过单片机检测当汽车前进方向上存在障碍物的情况下突然将油门踩到底的误踩油门的信号,控制电机驱动液压泵产生一个刹车动作,从而使误踩油门的动作变成正确的刹车动作.如果是正常踩油门的动作则没有任何影响,反之则自动启动汽车的制动系统,相当于是猛踩刹车.
单片机控制的简易自动寻迹小车设计
本文介绍了一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车设计,包括小车系统构成软硬件设计方法.该小车以AT89C51为控制核心,利用红外光电传感器对前方障碍物信息及路面信息进行采集,并将障碍物检测信号和路面检测信号反馈给单片机.单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色导引带自动行驶,实现小车自动寻迹的目的.该技术可以应用于无人驾驶机动车 ,无人工厂、仓库、服务
基于单片机控制的自主寻迹电动小车
针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测,并对设计的电路进行了理论分析和实际测试.结果表明,该智能小车具有很好的识别与检测的能力,具有定位精度、运行稳定可靠的特点.
AT89S52芯片的简易智能小车的设计
为了使小车具有简易智能，在自动行驶的同时完成检测金属位置，显示行驶路程，记录并显示行驶时间，躲避障碍物等任务。通过传感器采集外部环境信号，在经过单片机对信号进行处理并对执行机构进行控制，小车可以实现自动寻迹，测量路程，检测金属，躲避障碍物等多种任务。设计的小车具有结构简单、功能齐全、实现容易等优点，其设计的思路和方法也可应用于无人驾驶机动车、智能仓库等领域，具有较强的实用价值。
超声波测距
利用51单片机和超声波传感器，实时显示现在障碍物距离
基于SIFT快速匹配算法
·详细说明： 基于SIFT快速匹配算法，对障碍物进行检测，提取障碍物，双目测距等。能指出指定范围内的障碍物。
智能小车
单片机控制的小车壁障以及小车循迹即在小车前进时通过红外传感器测其距障碍物的距离，达到一定的范围小车停止转向
基于DSP的智能车辆防撞系统研究
· 摘要： 本文讨论了一种基于TMS320VC5416的智能车辆防撞系统,详细介绍了智能汽车防撞系统的设计思想,系统硬件组成方案及系统的软件流程,开发了一套用于高速公路上道路检测,障碍物检测、识别与跟踪,障碍物距离测算的DSP软件.通过实验,验证了DSP算法的正确性,以及整个系统设计方案的可行性.
用单片机控制红外编码探测障碍物
介绍使用基于单片机控制红外编码探测障碍的方案及实现的方法,以解决使用红外线自动感知障碍设备时出现的接收设备本身主动发送信号的干扰问题.该方案已应用于一种单片机控制的自动给液器中,能有效抵抗干扰信号,并稳定地运行于各种不同的场合;该方案也可应用在以无线电波和超声波为介质的障碍物测量中.
基于小波矩的高压输电线路除冰机器人障碍智能视觉识别方法
·摘要： 针对220 kV单分裂线路的结构特点,提出了一种基于小波矩的障碍物智能视觉识别方法.该方法采用Ostu算法二值化图像,采用小波模极大值算法提取图像边缘.通过提取障碍物边缘图像的小波矩,来得到一组局部最优的小波矩特征值,并在此基础上用小波神经网络进行障碍物的识别与分类.实验结果表明:所提出的方法能有效地识别高压输电线上的防震锤、悬垂线夹、耐张线夹等障碍物,并具有比普通3层BP神
基于多传感器的移动机器人避障
提出了一种视觉传感器和红外线测距传感器相结合来实现移动机器人在不确定环境中自主避障的方
法。首先对视觉传感器采集的图像使用光流法提取障碍物信息
基于DSP的毫米波汽车防撞雷达系统
·摘要： 汽车雷达是减少交通事故的方法之一,在分析比较汽车防撞技术的基础之上,论述了毫米FMCW调频连续波雷达的原理,提出了基于DSP的主从处理器的设计方案,详细介绍信号处理流程.该雷达能及时检测前方障碍物的距离和相对速度,当超过门限值时能自动显示和报警,可有效降低交通事故发生率.
移动机器人超声波避碰传感器系统设计
为了避免移动机器人在行进过程中与障碍物发生碰撞，设计了一种基于LPC2119微控制器的超声波避碰传感器系统。文章首先介绍了超声波发射电路、回波电压放大电路和检测电路的设计方法;巧妙地应用74HC154