监控系统现场总线通信网络可靠性研究
针对太浦闸监控系统现场控制单元现场总线通信网络存在的问题，根据现场勘测分析，得出可能导致此问题的原因有：网络拓扑结构不合理、总线特性阻抗的连续性不好、系统保护措施不够，提出了采用RS485 集线器来实现星型接法，使网络拓扑结构合理，并通过其光电隔离的防雷的功能，加强系统的保护，同时在总线...
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查看全部1264个资源 »BP网络原理
BP神经网络由多个网络层构成，通常包括一个输入层、若干个中间层和一个输出层。BP网络的特点是：各层神经元仅与相邻层神经元之间有连接；各层内神经元之间没有任何连接；各层神经元之间也没有反馈连接。BP网络具有很强的非线性映射能力，根据Kolrnogorov定理，一个3层BP神经网络能够实现对任意非线性函...
机器人制作入门资料
机器人制作入门资料 小车是怎么来控制的？为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开？ 理论：控制工程——处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求（即规定指标）、进行设计、构造、运行、分析、检验等过...
基于总线的分布式水下航行器控制器设计
提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法，主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点，与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络，相互传输数据和控制命令，每个节点都有主控计算机，以实现计算任务的分散化。控制器以基于ARM架构的MCU为控制计算机，搭载隔...
基于CCD传感器的点光源动态跟踪系统
系统是以TI公司的低功耗微控制器MSP430F149为核心，基于CCD传感器OV7670对点光源所在平面进行采样，利用微控制器将图像信息存储并进行简单的图像处理，显示在液晶上，再通过无线传输系统将信息反馈到追踪台上，步进电机在细分器的驱动下自动控制追踪台进行X/Y方向移动，以达到动态追踪点光源的目的...
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