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该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非...

📅 2016-06-10

反馈神经网路BP算法程序！！可以与RBF进行比较...

📅 2013-12-04

自适应有源反馈噪声控制系统研究...

📅 2014-01-05

简单的控制直流电机的闭环速度反馈KEIL程序编译...

📅 2013-12-06

前向抽头数和反馈抽头数都是2的判决反馈滤波器。...

📅 2014-01-14

本文针对目前较常用的精确反馈方式做了阐述，解释了零极点的概念和应用知识...

📅 2013-11-30

实现产生伪随机序列的部件 —— 线性反馈移位寄存器单元。 SFlog2为扩频因子的底数为2的对数值，cycle为PN序列的周期，其值为2^SFlog2。initial_state为移位寄存器的初始状态...

📅 2016-08-12

描述了一个用于微波传输设备的16QAM接收机解调芯片的FPGA实现,芯片集成了定时恢复、载波恢复和自适应盲判决反馈均衡器(DFE),采用恒模算法(CMA)作为均衡算法。芯片支持高达25M波特的符号速率...

📅 2013-12-09

自动生成线形反馈移位寄存器的各种HDL源代码和原理图的工具...

📅 2014-11-27

一个反馈是两个输出其中一个反馈，三个控制按钮控制两个输出...

📅 2016-08-18

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