一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统
· 摘要： 介绍了一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统.该系统包括3个部分:真空吸附式两足爬壁机器人、便携式遥控器和无线视频传输模块.其中,基于DSP技术开发的控制器可以使机器人在光滑的壁面上灵活地爬行、转向和跨越.文中提出了一种实现机器人在两个不同倾斜壁面之间跨越的控制算法.实验...
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查看全部66个资源 »基于非均匀DCT的量化索引调制隐写
摘 要：基于量化索引调制(QIM)的隐写技术正日益受到隐写分析的威胁。该文将通常在DCT 域隐写的做法改为在非均匀DCT 域进行，将参数作为密钥，提出了一种NDCT-QIM 图像隐写方法。由于在攻击者猜测的域中，嵌入信号具有扩散性，NDCT-QIM 方法不利于隐写分析对隐写特征的检测，分析和实验表明...
基于心理节奏特征的节奏码识别与控制系统研究
· 摘要： 本文提出一种由数字信号处理DSP系统控制的含有心理节奏特征的节奏码的使用及一维信号模式识别方法.通过用手有节奏地摆动遮挡红外线就可以输入密码,程序与预先储存的密码模式进行比对识别,得到确认的密码就可以控制开锁.为了适应结构简化与密码隐蔽操作的需求,输入设备简化到只用...
基于模糊聚类的小波域半脆弱水印算法
·摘 要:将模糊C-均值聚类（FCM）与人类视觉系统的掩蔽性相结合，并利用小波系数奇异值的稳定性，提出了一种小波域半脆弱水印算法、该算法在对宿主图像分块并进行小波分解后．以各子块的低频背景与高频纹理为特征向量，利用FCM聚类方法进行特征分析，得到掩蔽度由弱到强的多个聚类中心．从而确定各子块的嵌入强度...
基于单片机的防盗报警器课程设计(改良版)
基于社会安全保障的需要，电子报警这门综合技术的正在不断的发展。与此同时，红外技术已成为先进科学技术的重要组成部分，由于红外线是不可见光，因此用它进行红外探测监控，具有良好的隐蔽性，白天和黑夜都可以使用，而且其抗干扰能力强。防盗报警系统利用单片机控制技术，自动探测发生在布防区内的侵入行为，产生报警信号...
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