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本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计，并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有：1、根据系统要求，详细分析了运动控制系统，给出了运动控制系统的总体设计，提出了一套对已有外围设备适用的设计方案。2、根据实...
该文针对运行中的大功率电动机，存在许多空载和轻载运行阶段，而造成电动机效率和功率因数下降的现象，采用电流检测和PLC控制的策略，从而实现了电动机智能节电高效经济运行。关键词：PLC
深入解析全向滚动球形机器人的运动机制与轨迹规划，这份经过实际项目验证的方案不仅详尽介绍了理论基础，还提供了实用的工程案例。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中获得宝贵的知识和技术启示。
移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支，而移动机器人的运动控制则是整个机器人系统的核心部分，对机器人的平稳运行起着至关重要的作用。随着新的智能控制算法的不断涌现，移动机器人正向着智能化方向发展，这就对运动控制系统性能提出了更高的要求。 本...
感应电动机以其独特单边励磁和坚固的转子为特征，所以不仅功率可以做到很大，而且结构很结实，深受人们的欢迎。本文从新的角度阐述感应电动机运动和感应电动机控制及其优化，其中有些结论是具有广泛性的，可以应用到其他电动机上。 本文使用描述空间量的空间...
针对四轮式机器人做非完整运动时系统的非完整性的问题，将四轮式机器人运动规划转化为非线性控制系统的优化问题。提出了对优化变量进行浮点数编码的改进遗传算法，使系统控制精度得到改善。同时将改进的遗传算法采用