神经网络在移动机器人路径规划中的应用研究
移动机器人路径规划可分为两种类型：(1)全局路径规划；(2)局部路径规划。本文分析了Kohonen神经网络算法及其识别机理，提出了Kohonen神经网络和BP神经网络结合起来进行路径规划的方法
2023-06-14
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