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基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源代码.

2022-10-15 9 随机规划

资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【蚁群算法】->基于栅格法的机器人路径规划蚁群算法.pdf

2023-06-02 3 随机规划

该文档为四维空间中的无人机动态路径规划及仿真总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………    

2023-09-27 2 随机规划

针对非完整移动机器人在未知室内环境中提出了一种路径规划方法,通过利用传感器对周围环境的探测和实时处理传感器数据,以及所设计的目标寻找函数,可以有效地完成其运动规划. 该方法能够确保移动机器人在无障碍物

2024-03-11 1 随机规划

资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【蚁群算法】->复杂环境下的机器人路径规划蚂蚁算法.pdf

2024-11-23 9 随机规划

随机数，类似于猜数游戏，猜大了提醒你大了，小了提醒你小了，最终猜到一个数字。

2013-12-28 26 随机规划

很不错，主要讲述matlab求解随机微分方程,还有很多实际仿真实际案例。

2017-05-22 1 随机规划

《实用最优化方法（第三版）》该教材介绍了线性规划、非线性规划、多目标规划、整数规划和动态规划的基本理论、计算方法及其应用。书中着重阐述了最优化的基本原理和在实际应用中比较有效的计算方法及其在计算机上的实现等内容。

2014-01-11 65 随机规划