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电机的定位精度、速度/加速度是位置控制中最常见的参数.其中定位精度是一个非常重要的参数,它将直接影响到测量设备的测量精度、设备及人身的安全等.位置控制不好就可能给生产安全、产品质量和产量等带来一系列问题.因此设计一个低成本、使用方便的位置控...

2024-09-06 8 随机漫步

·摘要：  设计了一种基于磁场同步跟随的多自由度电磁悬浮式微驱动器,该驱动器悬浮单元和驱动单元相互独立,在一个机构中构建了集驱动、测量和控制于一体的磁悬浮微驱动新方法.通过对该驱动器的受力分析,得到了驱动器多自由度运动状态的数学方...

2024-06-09 10 随机漫步