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使用单片机驱动交流同步器随动系统
智能化的设备是当今仪表发展趋势,但是大部分设计都采用传统模拟电路设计方法.由于信号多次转换产生干扰和失真,而且电路过于复杂化.本文介绍一种最简单的单片机驱动交流同步器随动系统的方法,以及采用的新计算方法、驱动原理、采样技术.该技术目前已经成...
2025-02-11
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漫谈slam技术
随着最近几年机器人、无人机、无人驾驶、VR/AR的火爆，SLAM技术也为大家熟知，被认为是这些领域的关键技术之一。本文对SLAM技术及其发展进行简要介绍，分析视觉SLAM系统的关键问题以及在实际应用中的难点，并对SLAM的未来进行展望。
2019-09-15
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