·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动状态,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
上传时间： 2013-07-12
上传用户：hfmm633
这是一款LED显示屏控制卡的编程例程，相信有了它你的LED显示屏就可以随你心所欲，想怎么显示就怎么显示了
上传时间： 2013-06-29
上传用户：cknck
目前流行的功率放大器除采用集成电路功放外几乎都是用分立元件构成的OCL电路。基本电路由差动输入级、电压放大级、电流放大级（推动级）、功率输出级和保护电路组成。附图A是结构框、图B是实用电路例图，有结构简单的基本电路形式，也有增加了辅助电路和补偿电路的复杂电路形式。
标签： 功放电路图
上传时间： 2013-08-05
上传用户：change0329
该资料包含《21天学通Linux嵌入式开发》随书PPT-
上传时间： 2013-04-24
上传用户：461449632
·内容简介: 本书系作者通过多年教育实践和总结协助厂矿企业进行技术革新的实际经验编写而成的。书中详细介绍了单相变压器、三相变压器、特种变压器、交流电焊机、接触焊机、单相、三相电动机、多速电动机、同步发电机和励磁系统等的原理及维修与设计计算方法。各章节均有大量经作者在实践工作中反复验算而总结出来的实际例子，说明各种计算公式的应用。本版还编入了磁饱和稳压器、差动变压器单相电动机的调速、家用电器电动机、
上传时间： 2013-08-01
上传用户：lizhizheng88
·摘要 ：由于永磁同步电机（PMSM）具有转矩控制简单、体积小、高效节能等优点，逐渐成为新型电梯拖动系统发展的主流。本文在给出数学模型的基础上,应用SVPWM调制技术对PMSM进行控制，将广义预测控制应用于电流环节，构成预测PI电流调节器。仿真分析和实际应用结果表明，与传统电流调节器相比,采用预测PI调节器其控制性能有较大提高。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：gxmm
可以设置开机自启动，这样不用每次手动打开，随时都能使用Protel99se的鼠标功能。 鼠标放大缩小、右键拖动、实现跟Altium Designer 10一样的鼠标功能，方便好用。
上传时间： 2013-06-01
上传用户：归海惜雪
VC++动态链接库(dll)编程深入浅出及源码 非常好的一本书，深入浅出，还有随书源代码可以学习
上传时间： 2013-07-07
上传用户：busterman
VC++图像处理课本及代码，随书光盘内容！ 很不错的资源，分享给大家。
上传时间： 2013-06-09
上传用户：haohaoxuexi
说明：\r\n 本软件是增强Protel99se鼠标中键功能的工具。\r\n 1. 上下滚动滚轮，屏幕缩放相当于PageUp,PageDown的功能\r\n 2. 按下滚轮，切换有效图层并刷新相当于小键盘 * 的功能\r\n 3. 按住左键拖动器件再按右键可旋转，相当于\"TAB\"的功能\r\n 4. 将本软件(含Hook.dll)放到Protel99se安装目录,运行时会自动启动Protel99se\r\n 5. 仿照“Protel99se鼠标增强软件”(www.zsmcu.com)设计,因我运行她后
上传时间： 2013-09-14
上传用户：问题问题
