直流力矩电机单片机数字随动系统硬
对直流力矩电机角位移随动和转速随动的控制系统设计问题,分析了系统的功能要求和各模块的工作原理,进行了单片机数字电子控制器硬件接口电路的设计,运行结果达到了设计性能指标....
随动系统技术资料
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随动系统servosystem，是一种反馈控制系统。在这种系统中，输出量是机械位移、速度或者加速度。因此随动系统这一术语，与位置或速度，或加速度控制系统是同义语。在随动系统中，有一类，它的参考输入不是时间的解析函数，如何变化事先并不知道(随着时间任意变化)。控制系统的任务是在各种情况下保证输出以一定精度跟随着参考输入的变化而变化。微机位置伺服系统概述在自动控制系统中，把输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统，亦称伺服系统。在控制系统中若给定的输入信号是预先未知且随时间变化的并且系统的输出量随输入量的变化而变化这种系统就称为随动系统。快速跟踪和准确定位是随动系统的两个重要技术指标。
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在采样角频率比系统的通频带足够大的前提下,将计算机控制系统近似为连续系统,对直流力矩电机数字随动系统进行了PID控制器的解析设计,在MATLAB仿真环境下及开发的单片机数字控制系统上验证了设计方法的可行性....
使用单片机驱动交流同步器随动系统
智能化的设备是当今仪表发展趋势,但是大部分设计都采用传统模拟电路设计方法.由于信号多次转换产生干扰和失真,而且电路过于复杂化.本文介绍一种最简单的单片机驱动交流同步器随动系统的方法,以及采用的新计算方法、驱动原理、采样技术.该技术目前已经成功应用于伊尔七六飞行模拟器的仪表的驱动和操纵系统的同步器数据...
探测机器人视觉随动系统的软件设计,本课题设计视觉随动机构并通过软件设计对视觉传感器进行随动控制。由于视觉随动机构对系统影响很大
探测机器人视觉随动系统的软件设计,本课题设计视觉随动机构并通过软件设计对视觉传感器进行随动控制。由于视觉随动机构对系统影响很大，因此要求它紧凑、可靠、稳定性高；另外用软件算法控制伺服马达达到对视觉传感器的控制。...
基于树莓派和Python的人体随动测温系统的设计
为了实现可以实时跟踪人体并测量体温的功能,利用嵌入式、图像处理、温度传感器距离补偿等技术,基于树莓派在Python语言环境下使用第三方库OpenCV设计了一种人体随动测温系统。系统首先通过摄像头获得图像,然后提取人体的Gabor特征,两轴云台可以保持摄像头对人体的跟踪;同时,通过集成在摄像头上的温度...
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