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随动系统

随动系统servosystem,是一种反馈控制系统。在这种系统中,输出量是机械位移、速度或者加速度。因此随动系统这一术语,与位置或速度,或加速度控制系统是同义语。在随动系统中,有一类,它的参考输入不是时间的解析函数,如何变化事先并不知道(随着时间任意变化)。控制系统的任务是在各种情况下保证输出以一定精度跟随着参考输入的变化而变化。微机位置伺服系统概述在自动控制系统中,把输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统,亦称伺服系统。在控制系统中若给定的输入信号是预先未知且随时间变化的并且系统的输出量随输入量的变化而变化这种系统就称为随动系统。快速跟踪和准确定位是随动系统的两个重要技术指标。
  • 超敏捷动中成像高分辨率遥感卫星成像理论分析

    对超敏捷动中成像遥感卫星角速度快(6 (°)/s)、角加速度大(1.5 (°)/s2)、成像参数随时空复杂多变等新问题,开展了超敏捷动中成像特点分析与成像参数仿真分析工作。构建了动中成像复杂模型,精确分析了动中成像合速度的变化规律。在此基础上,结合信噪比、调制传递函数(MTF)等计算公式,全面分析了不同成像条件下,动中成像系统的行频、TDI级数、姿态稳定度MTF、同步误差MTF、偏流修正误差MTF等随角速度的变化关系,为超敏捷动中成像卫星,尤其是卫星的成像电子学,提供了重要的设计依据。 

    标签: 动中成像 高分辨率 遥感卫星

    上传时间: 2020-02-16

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  • 电力系统远动原理及应用 丁书文

            电力系统远动技术是运用通信、电子和计算机技术采集电力系统实时数据,对电力网和远方发电厂、变电所的运行进行监视与控制的技术。它是应用通信技术,完成遥信、遥测、遥控和遥调的总称,将徴型计算机技术、通信及接口、智能控制、检测与转换、多媟体等高新技术有机地融为一体,集中了技术先进、功能完备、应用灵活、运行可靠、监控范围广等优点。电カ系统远动技术是电力系统现代化调度和管理的主要技术手段,在保证电力系统的安全经济稳定运行方面发摔着重要作用。

    标签: 电力系统

    上传时间: 2021-10-17

    上传用户:lw125849842

  • 645-基于单片机的脉动真空灭菌器控制系统开发

    645-基于单片机的脉动真空灭菌器控制系统开发

    标签: 单片机 真空灭菌控制系统

    上传时间: 2021-10-21

    上传用户:zhaiyawei

  • 电子书-电力电子和电力拖动控制系统的MATLAB仿真 洪乃刚 编275页

    电子书-电力电子和电力拖动控制系统的MATLAB仿真 洪乃刚 编275页

    标签: 电力 控制系统 matlab

    上传时间: 2021-11-24

    上传用户:jason_vip1

  • 电力电子和电力拖动控制系统的MATLAB仿真 洪乃刚

    电力电子和电力拖动控制系统的MATLAB仿真 很经典的一本电力电子仿真的书籍

    标签: 电力电子 控制系统 matlab

    上传时间: 2022-04-23

    上传用户:wangshoupeng199

  • 电力拖动自动控制系统第5版

    电机拖动自动控制系统运动控制系统第5版资料,适合学过自动控制原理和电机与电力拖动的同学参考,也可为目的为学会电机调速与控制的同学参考

    标签: 电力自动 自动控制系统

    上传时间: 2022-05-22

    上传用户:2431247090

  • 电力电子和电力拖动控制系统的MATLAB仿真的书籍

    《电力电子和电力拖动控制系统的MATLAB仿真》这本书对于初学MATLAB的朋友来说是很好的入门书籍

    标签: 电力电子 电力拖动控制系统 matlab

    上传时间: 2022-07-02

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  • 电力系统远程监控的若干问题研究.rar

    电力系统远程监控,即远动,就是应用通信技术对远方的运行设备进行监视和控制,以实现远程测量、远程信号传输、远程控制和调节等多项功能。随着国民经济的发展,越来越多的远程监控应用于电力系统和其他工业应用场合,人们对无人值班的需求越来越大,用户对远程监控的通信质量和通信可靠性的要求也越来越高。但是由于通信信道的制约和通信规约的不一致性,限制了系统的推广。目前,远程监控系统一直随着自动化、计算机和通信技术的发展,要求系统和IDEs能符合全球变电站数字化和设备通用化的要求,因此对远程控制的关键技术进行研究具有重要的理论意义和实用价值。 基于远程监控的实际需求和对于降低通信的成本的考虑,简化通信的处理需求,以及广阔的市场需求,促使我们开展了对远程监控系统的研究。 本文对我国电力监控远程控制系统发展概况进行了综述,对国外典型的变电站自动化系统进行了分析;对变电站自动化系统通信网络的现状和通信协议的应用现状进行了分析;对电力系统远程监控系统的通信信道、通信规约和后台监控平台等若干关键技术问题进行深入研究;在实现基于

    标签: 电力系统 远程监控 若干问题

    上传时间: 2013-07-30

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  • 直驱式永磁同步风力发电系统的控制研究.rar

    本文对直驱式变速恒频风力发电领域的关键技术从理论到仿真进行了较为全面深入的研究,在详细分析直驱式风力发电系统的特点和已有最大功率跟踪算法的基础上,确立了由梯形波永磁同步发电机、三相不可控整流桥、直流升压电路、全桥逆变器构成的并网主电路拓扑结构,提出了通过控制直流升压电路的占空比,以使风机获得最大功率的跟踪算法,同时增加速度估算控制方法,以提高系统的响应速度。 由直流升压电路中储能大电感的存在,迫使发电机的各相电流为梯形波,为了发电机输出功率平稳,减小系统的转矩脉动,则发电机的电动势最好是梯形波。梯形波永磁同步发电机发出的三相电压为梯形波,通过整流桥整流之后,获得脉动较小的整流直流电压,特别适合于大电感滤波,同时电磁转矩脉动小,系统振动噪声低。该电机可以和风力机直接耦合,适用于大型低速风力发电系统。三相不可控整流具有可靠性高,简化硬件电路;直流变换电路可将整流后的直流电压提升到逆变器所需的幅值基本恒定的直流电压,经逆变器逆变后并网。最大功率跟踪算法的提出能够使风电系统快速跟踪风速的变化,维持最佳叶尖速比,捕获最大风能。 本文还利用仿真软件MATLAB/Simulink平台搭建了仿真模块并进行了动态仿真,对所设计的最大功率跟踪算法进行仿真分析。结果表明,该算法具有较快的系统响应,速度估算器也能较快的跟踪变化的实际转速。

    标签: 直驱 永磁同步 控制研究

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:libinxny

  • 多相永磁无刷直流电机控制系统研究.rar

    永磁无刷直流电动机是一种先进的集电力电子变换器与永磁电机本体于一体的机电一体化系统,它既具备交流电动机结构简单、运行可靠、维护方便的一系列优点,又具备直流电动机运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好的诸多特点.正是由于这些原因,自上世纪末起,逐渐形成永磁无刷直流电机的研究热潮.在此背景下,本文以此为课题,对永磁无刷直流电机系统进行了一些理论分析和实践应用.本文首先在综合国内外有关文献的基础上,分析了永磁无刷直流电机的发展历程、现状和趋势,提出了目前存在的一些问题.介绍了永磁无刷直流电机的结构和运行原理,推导出永磁无刷直流电机的数学模型.针对永磁无刷直流电机的转矩脉动,本文详细分析了各种调制斩波方式对注入电机电流以及转矩脉动的影响,比较分析各种斩波方式下系统运行情况,提出一种有利于减少转矩波动的斩波方式.同时,本文还提出了一种回馈制动的方式,进一步提升系统性能,节约能源.在大型永磁电机磁极设计中,通常采用多块磁钢来组成励磁磁极.考虑到磁钢本体的分散性和加工误差,本文从工程实际应用出发,提出了一种磁钢优化配置方法,保证每个磁极中各段磁钢产生的合成磁密幅值接近相等且通量均衡,从电机本体设计角度上提高系统性能.本文在理论分析基础上,以单片机和功率智能模块为硬件平台,实现了一套多相永磁无刷直流电机系统.针对理论分析,进行了各种方案的比较分析,经过试验结果和仿真分析结果,进一步支持了论证了理论分析正确性和实用性.同时,对于实际应用中的一些问题,本文也做了一些工作,提出一些分析和改进.

    标签: 多相 无刷 直流电机控制

    上传时间: 2013-08-04

    上传用户:ca05991270