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除尘竞赛机器人及其控制策略研究
摘要： 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术，设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息，进行处理后控制机器人的避障和转向，通过各模块的...
2013-11-01
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自适应回波消除器研究及其FPGA实现
回波消除器广泛应用于公用电话交换网(PSTN)、移动通信系统和视频电话会议系统等多种语音通信领域。在PSTN系统中，由于线路阻抗不匹配，远端语音信号通过混合线圈时产生一定泄漏，一部分信号又传回远端，产生线路回波，回波的存在会严重影响语音通信...
2013-06-18
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Secure Access 6000现场置换单元的移除和安装
本指南包含有关移除和安装Secure Access 6000机柜中的现场置换单元的信息。 有关Secure Access 6000的安全信息，请参阅Juniper Networks支持站点上的Juniper Networks Securit...
2014-01-25
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