51常用滤波子程序,包括限幅滤波程序、中位值滤波程序、N点算术平均滤波程序等
上传时间: 2016-01-25
上传用户:lmeeworm
有关OFDM峰均比降低技术,特别是PTS和限幅类技术,并作出仿真
上传时间: 2016-07-21
上传用户:dongqiangqiang
包含11中在单片机中常用的软件滤波方法,如限幅滤波,算术平均值滤波等。
上传时间: 2016-08-02
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十种软件滤波的方法,包括限幅滤波法、中位值滤波法、算术平均滤波法、递推平均滤波法、中位值平均滤波法等
标签: 软件滤波
上传时间: 2013-12-20
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本设计为基于MSP430单片机的两线制一体化智能温度变送器模块,它支持工业上常用的热电阻与热电偶传感器,同时它还能够通过简易的RS-232口进行参数设定。系统主要由电源模块、AD采样模块、MCU模块、通讯模块及就地指示模块等部分组成。软件上采用了限幅平均滤波、数字校准、迭代等方法,与硬件配合,获得了比较高的检测精度。该温度变送模块具有电路简单、 精度高、 超低功耗等特点,它可以很方便地安装到现场,实现对温度的实时检测,具有较好的实用价值。
上传时间: 2017-03-23
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OFDM峰均比经典算法matlab程序,包括PTS,SLM,限幅等
上传时间: 2013-12-20
上传用户:cjf0304
四轴起飞时,发出触发信号使导航模块开始工作,同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据,对数据卡尔曼滤波后姿态解算,对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法,姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限,下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算法。地理坐标系中重力的水平分量为零,仅用三轴陀螺仪和三轴加速度计无法计算出航向角,由于巡线机器人保持稳定飞行只需要横滚角(roll)和俯仰角(pitch),所以四元数转换成欧拉角。定高控制算法采用的是增量式PID控制,定高控制的输出最后与姿态控制的输出叠加到四个电机的控制中。数据滤波使用的是低通滤波,采用近三次的平均值。为了防止姿态对激光测距的影响及减小高度控制对姿态控制的干扰使用欧拉角来校正高度值,即Hight=(float)Hight*(cos(roll)* cos(pitch))。将四元数转换后的欧拉角与陀螺仪测出来的角速度进行串级PID控制,其中欧拉角作为外环,角速度作为内环。外环的PID以及内环的PD设定值为测试数据值。由于内环的角速度控制不需要无静差,所以内环采用PD控制,为防止测量的误差造成较大影响,外环积分需要限幅。
标签: 传感器
上传时间: 2022-06-24
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信号发生器。该波形发生器是基于ADI的AD9910 设计的,主控CPU采用ST的STM32F407VGT6,使用上位机配置AM、PM、FM、2FSK、2ASK、2PSK各种调制信号的输出。同时能够设置频率、幅度、相位的变化时间,调频信号的输出幅度,调幅信号的频率等各种配置。波形发生器是一种数据信号发生器,在调试硬件时,常常需要加入一些信号,以观察电路工作是否正常。即给集成运放引入正反馈,配合适当限幅措施,可以产生稳定周期性振荡。
上传时间: 2022-07-02
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此资源为2015年全国大学生电子设计竞赛双向-DC-DC-变换器(A题)的总结报告,内含代码及电路图,有需要的朋友可以下载,下面是本文档的部分摘要:由SG3525芯片产生的PWM波经三极管传入到电路中,驱动MOSFET管,使其关断或导通,使电压升高或降低。同时,可由单片机监测相应信号经判断后控制继电器选择放电或充电的模式使电路保持在一直正常情况下运行。当充电电压超出限幅值时,单片机可自动断开主电路,以保护系统安全。
标签: 全国大学生电子设计竞赛 DC-DC变换器
上传时间: 2022-07-05
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汽车电子相关标准模拟抛负载瞬态现象。即模拟在断开电池(亏电状态)的同时,交流发电机正在产生充电电流,而发电机电路上仍有其它负载时产生的瞬态;抛负载的幅度取决于断开电池连接时,发电机的转速和发电机的励磁场强的大小。抛负载脉冲宽度主要取决于励磁电路的时间常数和脉冲幅度(见附录F)。大多数新型交流发电机内部,抛负载幅度由于增加限幅二极管而受到抑制(箝位)。抛负载可能产生的原因是:因电缆腐蚀、接触不良或发动机正在运转时,有意断开与电池的连接。
标签: 汽车电子
上传时间: 2022-08-10
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