📚 陀螺技术资料

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为了提高全国大学生智能汽车竞赛创新性和趣味性，激发高校学生参与比赛的兴趣，提高学生的动手能力、创新能力和接受挑战能力，智能汽车竞赛组委会将电磁组比赛规定为车模直立行走，如图1- 1所示。其它两个组别的...

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文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀...

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介绍了捷联惯导系统，提出了被动雷达/GFSINS组合抗目标雷达关机方案；结合卡尔曼滤波对无陀螺捷联惯导的传递对准进行了研究；完成了方案中的卡尔曼滤波器设计，对抗雷达关机方案进行了仿真验证及结果分析，对...

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为了实现低成本的MEMS惯性测量组合应用于现有应用系统或测试系统，提出了一种基于FPGA的MIMU信号处理技术方案，并完成系统的软硬件设计。该系统实现了采集现有MIMU输出的RS422数字信号，将其转...

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VC开发，导航程序与串口通信结合，串口连接陀螺采集数据，发给导航程序进行结算...

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