陀螺
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陀螺 全部资料 459 份
单片机的位标器陀螺仪综合检测系统
介绍一种利用89c51单片机对位标器陀螺电机的磁钢磁性能,Φ角线圈感应电压,基准线圈、调制线圈感应信号之间的相位差和转子转速进行检测的综合测量系统,重点阐述了系统的硬件组成和软件设计.
绝对输出iMEMS陀螺仪与比率ADC的配合使用
iMEMS陀螺仪常常与许多集成在微控制器中的低成本比率ADC配合使用。本应用笔记将简要介绍如何实现陀螺仪的绝对(不随电源电压变化而变化)输出与比率ADC的连接。
基于三层小波包分解的陀螺仪故障诊断
通过三层小波包分解将陀螺仪的输出信号进行分解,对分解得到的八个不同频段上的节点进行特征提取,提取后的8 维特征向量作为神经网络的输入。对RBF 神经网络进行训练,训练后的神经网络进行故障诊断。
无陀螺微惯性测量组合的优化算法研究
无陀螺微惯性测量组合是利用线加速度计在空间的组合解算出载体的角速度,同时测量载体的轴向加速度,构成惯性测量组合,应用该方法可以设计出适用的中等精度惯性导航系统. 在国外学者研究的基础上改进了9 加速度
基于ARM 的陀螺仪测控系统的设计与实现
本文设计了基于ARM 核的32 位微处理芯片S3C44B0X 的陀螺仪测控系统,采用μ Clinux操作系统,完成了对陀螺仪各项参数的测量、传输、显示、修改和故障报警等功能,实现了对陀螺仪的监
陀螺经纬仪自动粗寻北系统的设计研究
·摘要: 提出了一种利用电子罗盘实现陀螺经纬仪粗寻北自动化方案.通过分析电子罗盘的原理和影响其精度的因素,对电子罗盘进行了校准.设计了基于DSP的控制电路,根据电子罗盘的输出驱动系统指向粗北方向.实验结果表明:电子罗盘粗寻北系统...
基于DSP的悬浮转子微陀螺数字幅度解调
· 摘要: 在悬浮转子微陀螺中输出的角度检测信号为一经过幅度调制的调幅波形,为了使用数字信号处理器(DSP)读取调制波形中的低频有用信号,需要开发一种数字解调系统.介绍了一种能应用于悬浮转子微陀螺信号检测的基于DSP的...
基于DSP的静电悬浮转子微陀螺测控系统
· 摘要: 开发了一种基于数字信号处理器(DSP)的静电悬浮转子微陀螺的可视化闭环测控系统.该系统是在VC33DSP平台下,采用增量式PID算法控制器,对VC33DSP开发系统的外设A/D、D/A和PCI芯片进行编程应...
微型振动陀螺仪驱动电路的设计与优化
·摘要: 微陀螺驱动电压的频率和幅值稳定性是影响微陀螺工作性能的重要因素.针对微型振动陀螺仪的驱动电路设计问题,采用DSP的脉宽调制(PWM)功能发出正弦波,并采用闭环推挽式驱动控制方式,实现了驱动电压频率和幅值的高稳定性.同时...