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本文设计了基于ARM 核的32 位微处理芯片S3C44B0X 的陀螺仪测控系统，采用μ Clinux操作系统，完成了对陀螺仪各项参数的测量、传输、显示、修改和故障报警等功能，实现了对陀螺仪的监
· 摘要： 在悬浮转子微陀螺中输出的角度检测信号为一经过幅度调制的调幅波形,为了使用数字信号处理器(DSP)读取调制波形中的低频有用信号,需要开发一种数字解调系统.介绍了一种能应用于悬浮转子微陀螺信号检测的基于DSP的...
· 摘要： 开发了一种基于数字信号处理器(DSP)的静电悬浮转子微陀螺的可视化闭环测控系统.该系统是在VC33DSP平台下,采用增量式PID算法控制器,对VC33DSP开发系统的外设A/D、D/A和PCI芯片进行编程应...
各种随机噪声是激光陀螺误差的主要来源；设计了基于激光陀螺漂移数据时间序列模型的卡尔曼滤波器，对激光陀螺漂移数据进行了滤波，并采用Allan方差法分析了滤波结果；结果表明，基于时间序列模型的卡尔曼滤波器
· 摘要： 光纤陀螺凭借着其特有的优势在惯性技术领域中应用的越来越广,本文在讲述了过采样技术的基本原理基础上,详细讨论了利用过采样技术实现对光纤陀螺进行数据采集的方法,在提高了系统采样精度的同时分析了该方法的应用限制,...