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地面站是卫星导航通信系统中必不可少的重要组成部分，具备接收、发射信号，监控卫星以及与地面通信网络通信交换等功能，地面站的大天线对星跟踪是卫星通信开展的基础。针对卫星地面站的重要性，介绍了CAPS（中国...

📅 2013-11-25

介绍了捷联惯导系统，提出了被动雷达/GFSINS组合抗目标雷达关机方案；结合卡尔曼滤波对无陀螺捷联惯导的传递对准进行了研究；完成了方案中的卡尔曼滤波器设计，对抗雷达关机方案进行了仿真验证及结果分析，对...

📅 2013-10-13

为了实现低成本的MEMS惯性测量组合应用于现有应用系统或测试系统，提出了一种基于FPGA的MIMU信号处理技术方案，并完成系统的软硬件设计。该系统实现了采集现有MIMU输出的RS422数字信号，将其转...

📅 2013-10-13

本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文...

📅 2015-01-02

系统采用基于LabVIEW的平台软件，结合多路数据采集仪对增氧机自动测试系统进行了设计。通过阻抗匹配和系统接地的方法解决了采集到数据值的漂移问题；通过建立回归方程的方式，滤除溶氧值偏差较大的参数，确保...

📅 2013-10-19

位置敏感探测器PSD（Position Sensitive Detector PSD）具有位置分辨精度高（可达1～2 μm）、输出实时性好（响应时间约几微秒）、系统简洁的特点，在位置探测及相关领...

📅 2013-11-06

针对红外温度传感器能灵敏感应天空地面热辐射的特点，提出了一种基于红外传感器测量无人机姿态信息的方法，相比传统姿态测量传感器，红外传感器具有体积小、重量轻、无漂移、成本低等优点；针对该方法介绍了由三对正...

📅 2013-11-13

本程序是AR(2)模型进行数据建模，再进行kalman滤波，进行数据去躁处理，尤其用在光纤陀螺上...

📅 2013-12-24

VC开发，导航程序与串口通信结合，串口连接陀螺采集数据，发给导航程序进行结算...

📅 2014-01-20

pic876采集车轮信号，陀螺仪信号和里程信号，计算出当前的位置，在mpmab上能正确运行。...

📅 2015-04-17

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