陀螺漂移
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stm32单片机陀螺仪OLED 屏幕
基本要求1（模式1）：在8个LED灯上实现秒闪功能。 使用按键1循环切换LED亮灯个数（8个、4个、0个 循环切换），按键2调节闪烁频率。 基本要求2（模式2）：通过IIC总线读取陀螺仪传 感器中的三轴加速度值和三轴角速度值，选用其中 ...
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卡尔曼滤波在激光陀螺信号处理中的应用
各种随机噪声是激光陀螺误差的主要来源；设计了基于激光陀螺漂移数据时间序列模型的卡尔曼滤波器，对激光陀螺漂移数据进行了滤波，并采用Allan方差法分析了滤波结果；结果表明，基于时间序列模型的卡尔曼滤波器...
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单速率捷联陀螺仪标定技术研究
为缩短目前捷联陀螺仪速率测试时间，提出单速率标定技术。该方法采用卡尔曼滤 波算法对测试数据进行处理，以提高标定因数的估计精度，具有测试时间短，精度高等特点。...