陀螺模拟
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采用时间序列分析理论,利用实际测量的数据,建立了液浮陀螺随机漂移的ARMA模型。最终,为便于将模型应用于卡尔曼滤波器中,本文给出了一种实际可行的液浮陀螺漂移模型
采用时间序列分析理论,利用实际测量的数据,建立了液浮陀螺随机漂移的ARMA模型。最终,为便于将模型应用于卡尔曼滤波器中,本文给出了一种实际可行的液浮陀螺漂移模型
2014-01-12
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陀螺漂移模型变量的选择在建模中具有重要作用。本文讨论了变量选择的多种方法,提出一种改进的子集比较法,并结合陀螺测漂实例对实现模型变量的最优选择进行了研究
陀螺漂移模型变量的选择在建模中具有重要作用。本文讨论了变量选择的多种方法,提出一种改进的子集比较法,并结合陀螺测漂实例对实现模型变量的最优选择进行了研究
2013-12-10
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MPU9250模块原理图PCB,由三轴加速度、三轴陀螺仪、三轴磁力计组成的9轴传感器。
MPU9250模块原理图PCB,由三轴加速度、三轴陀螺仪、三轴磁力计组成的9轴传感器。通信方式可选SPI或IIC
2022-07-20
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基于FPGA的激光陀螺捷联惯导系统信号的检测与处理.rar
激光陀螺捷联惯导系统是当今惯导系统发展的主要方向之一,已在海、陆、空、天获得了广泛的应用。在现有惯性仪表的基础上,通过采用速度更快、容量更大的数字信号处理芯片来改进惯性仪表信号的处理流程和方法,是目前提高惯导系统导航精度的一种有效方法。 首...
2023-09-28
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基于频率实验法建立光纤陀螺传递函数辨识方法研究
惯性导航系统具有完全自主性、全天候、抗外界干扰等特点,作为导航系统核心的惯性器件陀螺仪在整个导航系统中起着十分重要的作用。随着二炮武器装备的发展,导弹制导精度、可靠性、抗电磁毁伤能力、快速发射
2024-01-18
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