陀螺控制

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MPU9250 SPI 读取陀螺仪在stm32上的实现,本人对此开源代码做了修改。X Y 轴正常,Z轴数据可能错,请知悉。

2022-11-16 9 陀螺控制

三轴陀螺仪的驱动程序,能够实现L3G4200D的初始化,读写寄存器,并可以在串口上输出三轴数据

2023-04-14 8 陀螺控制

光纤陀螺.本文译者是两位在光纤陀螺领域从事多年研究工作的青年技术员。光纤陀螺有可能成为21世纪导航技术的关键技术

2023-10-11 1 陀螺控制

·摘要:  控制力矩陀螺是大型对地观测卫星以及空间站姿态控制系统的关键执行部件,介绍了以TMS-320LF2407为核心进行了单框架控制力矩陀螺外框驱动控制系统设计,包括了DSP控制核心及其外围电路、RS-422串行通信接口设计、...

2023-05-29 10 陀螺控制

陀螺仪是舰船上的重要组成部件,其性能的稳定对于舰船的控制至关重要。将Fuzzy-PID算法 应用于陀螺仪温度控制系统,以MCS一51单片机作为温度控制系统的核心部件,采用模糊PID算法以及其他的软 硬件设计,实现 了一套温度采集和控制的...

2022-12-02 6 陀螺控制