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基于DSP的陀螺加速度计伺服回路设计
· 摘要： 集成电路以及DSP技术的发展,为摆式积分陀螺加速度计(PIGA)的一体化设计提供了可能;伺服回路是PIGA的重要环节,其性能直接影响PIGA的精度;传统的模拟伺服回路其电阻、电容等器件受工作环境影响,易老化...
陀螺控制
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谐振式光纤陀螺数字检测系统中A_D、D_A研究
· 摘要： 谐振式光纤陀螺(Resonator Fiber Optic Gyro,R-FOG)是基于Sagnac效应产生的谐振频率差来测量旋转角速度的一种新型光学传感器.对R-FOG数字检测系统中A/D、D/A位数及量...
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相机稳像系统中陀螺信号的实时采集与数据优化
· 摘要： 陀螺信号的采集与处理对于整个图像稳定系统的性能具有决定性作用.本文设计了一种应用于相机光学图像稳定系统中的陀螺信号实时采集处理器的系统方案;采用低成本的压电陀螺,运用高精度模/数转换模块和高性能数字信号处理...
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期刊论文：软件锁相环技术在无刷直流陀螺电动机高精度稳速控制中的应用研究
·论文摘要：#研究软件锁相环技术在陀螺用无位置传感器BLDCM稳速控制系统中的应用，它是基于DSP通过软件算法来实现锁相功能。阐述了软件锁相环的工作原理，数学模型以及DSP实现方法，分析了软件锁相环的Z域模型，无刷直流电动机稳速控制系统采用...