陀螺建模

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综述柔性臂建模与控制的主要理论与方法。其中，控制问题包括：位置控制、力控制和柔性振动控制。在考虑参数不确定性和外部扰动的情况下，给出了一种自适应控制方法。最后，指出了今后值得进一步研究的方向。...

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目前安全事件知识表达各异，严重影响了安全事件的知识共享及检测。本文应用本体论，从时间、空间、功能三个不同维度对安全事件的要素以及安全事件特征、关系进行分析，建立了安全事件本体，并实现了安全事件...

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陀螺建模技术资料简介

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