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基于CAN总线和DSP的陀螺动态测试系统的设计
·摘要 : 陀螺是一种应用广泛的惯性器件，而陀螺动态测试系统是重要的研究课题，首先提出了采用CAN总线作为数据通讯方式，DSP作为各智能节点的主控制器来构建陀螺动态测试系统，然后介绍了系统的整体构成，接着重点介绍了系统主要功能模块的软、硬件...
陀螺建模
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基于DSP的控制力矩陀螺框架数字伺服系统
· 摘要： 提出了一种基于TMS320F2812的单框架控制力矩陀螺外框架全数字伺服系统,通过分析控制性能的要求,确定带有电流环、速度环和位置环的三环控制方案,通过对三环的作用进行研究,应用工程化的频域设计方法设计电流...
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基于TMS320VC5410的激光陀螺数据采集系统
· 摘要： 数字信号处理器(DSP)在产品小型化、提高产品性能方面有其独到的优势.本文介绍了基于TMS320VC5410的激光陀螺数据采集系统的设计,针对设计提出的要求,完成了系统的软、硬件设计.在介绍系统硬件设计的同...
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陀螺经纬仪自动粗寻北系统的设计研究
·摘要： 提出了一种利用电子罗盘实现陀螺经纬仪粗寻北自动化方案.通过分析电子罗盘的原理和影响其精度的因素,对电子罗盘进行了校准.设计了基于DSP的控制电路,根据电子罗盘的输出驱动系统指向粗北方向.实验结果表明:电子罗盘粗寻北系统...
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基于DSP的炮弹无陀螺惯性测量单元应用系统设计
· 摘要： 简述了无陀螺惯性测量原理,据此设计了面向炮弹导航的无陀螺惯性测量应用系统.该系统采用十二加速度传感器配置方案,核心算法由数字信号处理器完成.着重考虑了精度、速度等问题并在硬件和软件设计上提出了改进办法;试验...
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单片机的位标器陀螺仪综合检测系统
介绍一种利用89c51单片机对位标器陀螺电机的磁钢磁性能,Φ角线圈感应电压,基准线圈、调制线圈感应信号之间的相位差和转子转速进行检测的综合测量系统,重点阐述了系统的硬件组成和软件设计....